1885年，海军衙门成立，李鸿章遣驻外公使分别向英国、德国订造巡洋舰“致远”、“靖远”与“经远”、“来远”。1887年春，邓世昌38岁，李鸿章奏派他率队赴英、德两国接收4艘巡洋舰。已是第二次出国接舰带船的邓世昌，此时已被大家公认是一个“西学湛深”、“精于训练”的海军专家。邓世昌在接“致远”等舰回国途中，抵达西班牙海登岸办事，当他登岸办完事后，乘小船回“致远”舰，当时风大浪急，海浪打进小船里，小船在海浪中飘摇不定，如果稍有不慎，就会有翻船的危险。邓世昌亲自把舵，斜迎着浪头，找浪前进，最终绕到“致远”舰舷侧上舰。等到登舰以后，与邓世昌同船的人衣服全部湿透，滴水不止，真是在狂涛骇浪里争生命于顷刻之间。到地中海后，又发生火险，因添煤过多，导致船上浓烟升腾。邓世昌“令开火门，塞灰润，立止”。
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