本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JQ智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的基础篇。 本书以真实工程项目为背景，通过“初级篇”、“综合篇”、“竞技篇”和“扩展篇”四篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作；3D打印技术、智能鼠单元调试、创新竞赛；智能鼠算法解析、竞赛迷宫范例、走迷宫竞赛；智能鼠技术应用扩展等。同时，本书附录提供了国际Micromouse走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库等丰富资源。 本书在重要的知识点、技术（技能）点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。 本书适合作为基础教育学校开展职业启蒙、科技活动和特色教育，还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考用书。

第一篇　初级篇....................................................................001
项目一 了解智能鼠的发展.........................................................003
任务一 认识智能鼠起源.........................................................003
任务二 认识智能鼠迷宫.........................................................009
思考与总结.................................................................................013
项目二 认识智能鼠硬件.............................................................014
任务一 认识智能鼠基本框架结构.........................................015
任务二 认识智能鼠的大脑——AV R处理器..........................016
思考与总结.................................................................................018
项目三 学习智能鼠开发环境.....................................................019
任务一 认识Arduino软件开发环境........................................019
任务二 掌握Arduino软件开发环境的使用方法....................022
思考与总结.................................................................................026
项目四 学习智能鼠的基本操作.................................................027
任务一 与智能鼠人机互动.....................................................027
任务二 智能鼠的眼——红外传感器调试..............................031
任务三 智能鼠的腿——电动机驱动调试..............................040
思考与总结.................................................................................046
第二篇　综合篇....................................................................047
项目一 了解3D打印技术............................................................049
任务一 认识3D打印................................................................049
任务二 学习3D打印原理........................................................050
任务三 尝试3D打印的操作....................................................051
思考与总结.................................................................................054
项目二 学习智能鼠单元调试.....................................................055
任务一 智能鼠动起来.............................................................055
任务二 智能鼠走直线.............................................................058
任务三