全书共分为两篇：第1 篇为动力学分析篇，主要介绍UG NX 12 动力学分析的一些基础知识和操作实例，包括运动仿真基础，连杆、质量及材料，运动副，传动副，约束，力的创建，连接器，仿真结果输出，机构检查，XY 函数编辑器，动力学分析综合实例等知识；第2 篇为有限元分析篇，主要介绍UG NX 12 有限元分析的一些基础知识和操作实例，包括有限元分析准备、建立有限元模型、有限元模型的编辑、分析和查看结果、球摆分析综合实例等知识。

第1 篇 动力学分析篇
第1章 运动仿真基础
1.1 运动分析概述
1.1.1 什么是运动分析
1.1.2 理论力学
1.1.3 运动仿真的实现
1.1.4 Gruebler
1.2 运动分析的进入和执行
1.2.1 进入仿真模块
1.2.2 执行运动分析
1.3 运动仿真选项
1.3.1 运动仿真界面
1.3.2 运动仿真导航器
1.3.3 【主页】选项卡
1.3.4 【动画】面组
1.4 UG NX 12 平台
1.4.1 操作系统要求
1.4.2 硬件要求
1.4.3 系统约定
1.5 练习题
第2章 连杆、质量及材料
2.1 连杆的定义
2.1.1 创建连杆
2.1.2 质量特性
2.1.3 定义质量特性
2.2 材料
2.2.1 调用材料
2.2.2 定义材料
2.3 练习题
第3章 运动副
3.1 运动副的定义和类型
3.1.1 运动副的定义
3.1.2 运动副的类型
3.2 创建运动副
3.2.1 创建运动副的步骤
3.2.2 创建啮合连杆
3.2.3 固定副
3.2.4 旋转副
3.2.5 滑动副
3.2.6 柱面副
3.2.7 球面副
3.2.8 万向节
3.2.9 平面副
3.2.10 螺旋副
3.3 实例——三连杆运动机构
3.3.1 创建连杆
3.3.2 创建运动副
3.3.3 动画分析
3.4 实例——冲床模型
3.4.1 装配转盘
3.4.2 装配冲头与连杆
3.4.3 创建连杆与运动副
3.4.4 动画分析
3.4.5 优化模型
3.5 实例——台虎钳模型
3.5.1 创建连杆和运动副
3.5.2 创建台虎钳动画
3.6 练习题
3
第4章 传动副
4.1 创建耦合副
4.1.1 齿轮耦合副
4.1.2 创建齿轮耦合副
4.1.3 创建蜗轮蜗杆运动
4.1.4 齿轮齿条副
4.1.5 创建齿轮齿条副
4.1.6 线缆副
4.1.7 滑轮模型
4.2 实例——二级减速器
4.2.1 创建连杆和旋转副
4.2.2 创建齿轮耦合副与动画
4.3 实例——汽车转向机构
4.3.1 创建连杆
4.3.2 创建运动副
4.3.3 创建齿轮齿条副
4.3.4 运动分析
4.4 实例——汽车刮水器
4.4.1 创建连杆
4.4.2 创建运动副
4.4.3 创建传动副
4.5 练习题
第5章 约束
5.1 创建约束
5.1.1 点在线上副
5.1.2 创建点在线上副
5.1.3 线在线上副
5.1.4 创建线在线上副
5.1.5 点在面上副
5.1.6 创建点在面上副
5.2 实例——玻璃切割机模型
5.2.1 创建连