本书基于C-W 方程和T-H 方程,运用不同的控制设计方法,解决航天器轨道交会中存在的系统和控制器的不确定性、系统受到外界干扰、控制输入有界、航天器碰撞避免和燃料优化等一系列实际问题,同时,提供数值例子说明所提出控制设计方法的有效性。本书的研究成果对于航天器轨道交会发展具有一定理论和实践意义,为后续的研究工作提供了重要参考。 本书可供从事航天及相关领域的研究人员与工程技术人员参考,也可作为相关专业本科生或研究生的学习用书。

第 1章 绪论
1.1 本书研究背景及意义
1.2 国内外航天器轨道交会对接技术发展状况
1.2.1 美国航天器轨道交会对接技术发展状况
1.2.2 俄罗斯航天器轨道交会对接技术发展状况
1.2.3 欧洲航天局航天器轨道交会对接技术发展状况
1.2.4 日本航天器轨道交会对接技术发展状况
1.2.5 我国航天器轨道交会对接技术发展状况
1.3 航天器轨道交会鲁棒和最优控制研究现状
1.4 本书主要内容及安排
第 2章 圆轨道上航天器轨道交会非脆弱保成本控制设计
2.1 非脆弱保成本控制问题
2.2 非脆弱保成本控制设计
2.3 非脆弱保成本控制数值仿真
2.4 本章小结
第3章 圆轨道上航天器轨道交会鲁棒非脆弱H∞控制设计
3.1 鲁棒非脆弱H∞控制问题
3.2 鲁棒非脆弱H∞控制设计
3.3 鲁棒非脆弱H∞控制数值仿真
3.4 本章小结
第4章 圆轨道上航天器轨道交会鲁棒非脆弱H∞保成本控制设计
4.1 鲁棒非脆弱H∞保成本控制问题
4.2 鲁棒非脆弱H∞保成本控制设计
4.3 鲁棒非脆弱H∞保成本控制数值仿真
4.4 本章小结
第5章 椭圆轨道上航天器轨道交会的燃料优化控制设计
5.1 燃料优化控制问题
5.2 最优控制问题近似
5.3 精确惩罚函数方法
5.3.1 目标函数
5.3.2 收敛性分析
5.3.3 数值算法
5.4 燃料优化控制数值仿真
5.5 本章小结
第6章 椭圆轨道上航天器轨道交会的鲁棒H∞控制设计
6.1 鲁棒H∞控制问题
6.2 鲁棒H∞控制器设计
6.2.1 基本引理
6.2.2 主要结论
6.2.3 周期准黎卡提矩阵微分方程数值解法
6.3 鲁棒H∞控制数值仿真
6.4 本章小结
第7章 椭圆轨道上航天器轨道交会的鲁棒最优控制设计
7.1 鲁棒最优控制问题
7.2 鲁棒最优控制问题近似
7.3 鲁棒最优控制问题求解
7.4 鲁棒最优控制数值仿真
7.5 本章小结
附录
参考文献
名词索引