本书所围绕的主要观念，是要帮助孩子为自己的生活做主，做父母的应该知道如何跟孩子“应对”，而非“教育”子女。书中举出许多的案例，尤其在父母角色与婚姻关系中的家庭教育模式，如亲子互动等方面，提供了明确的原理和原则。 本书分三个部分，一是“孩子为何需要界线”——综览帮助孩子学习负责任的重要性。它描绘出有界线的成熟孩子看起来像什么样子；也描绘了有界线的父母本身，会有什么样的举止及相关的事情。二是“孩子需要知道的界线十律”——讨论这十条界线法则。不仅要“教导”孩子界线，更要自己“成为”界线并承担后果，来帮助孩子认识到他的生活是他自己的问题，不是你的问题。三是“与孩子立界线的实践”——以几个步骤来实践与孩子所定的明确而实际的界线。

导言 为何要与孩子立界线
第一篇 孩子为何需要界线
第一章 未来就在今天
第二章 品格看起来像什么
第三章 孩子需要有界线的父母
第二篇 孩子需要知道的界线十律
第四章 因果律：这样做会有什么结果
第五章 责任律：拉自己的推车
第六章 能力律：非全能也非无助
第七章 尊重律：并非唯我独尊
第八章 动机律：超越“因为我是妈妈”
第九章 评估律：痛苦可以成为礼物
第十章 积极律：不必永远发脾气
第十一章 嫉妒律：懂得感恩更快乐
第十二章 主动律：立刻启动我的引擎
第十三章 显露律：诚实乃为上策
第三篇 与孩子立界线的实践
第十四章 卷起你的袖子跟孩子实行界线的六个步骤