本书由宁夏电力公司电力科学研究院和四川大学电气工程学院共同编写。宁夏电力公司电力科学研究院作为省电力公司的技术支撑单位，主要负责电力技术监督、电力科技开发、电力教育培训、电力科技服务等；四川大学电气工程学院以“建设高水平研究教学型学院、培养有深厚文化底蕴、扎实专业知识、强烈创新意识和宽广国际视野的电气工程领域国家栋梁和行业精英”为目标，拥有国家双创示范基地平台“超导与新能源中心”、四川大学“泛在电力物联网研究中心”和多个与电力行业相关的省级重点实验室等科研机构，至今已为电网公司输送各类毕业生3万余人，在电力行业有较大影响力。本书由佃松宜、马飞越担任主编。 

前言
1  概述
 1.1  电力设备运维检修智能机器人的发展
 1.2  电力设备运维检修智能机器人研究简介
 参考文献
2  架空输电线路巡检机器人
 2.1  架空输电线路巡检机器人研究背景及现状
 2.2  架空输电线路巡检机器人总体方案设计
 2.3  架空输电线路巡检机器人建模与设计
 参考文献
3  电力排管与电缆检查机器人
 3.1  电力排管与电缆检查机器人研究背景及现状
 3.2  电力排管与电缆检查机器人总体方案设计
 3.3  电力排管与电缆检查机器人的通信
 3.4  电缆管道机器人系统试验
 参考文献
4  GIS/GIL维护作业机器人
 4.1  GIS/GIL维护作业机器人发展现状
 4.2  GIS/GIL维护作业机器人组成架构及功能需求
 4.3  GIS/GIL维护作业机器人系统设计
 4.4  GIS维护作业机器人应用分析
 参考文献
5  变电站室内巡检机器人
 5.1  变电站室内巡检机器人发展现状
 5.2  变电站室内巡检机器人总体方案设计
 5.3  变电站室内巡检机器人应用分析
 参考文献
6  变电站室外巡检机器人
 6.1  变电站室外巡检机器人发展历史
 6.2  变电站室外巡检机器人功能设计与方案设计
 6.3  变电站室外巡检机器人系统需求与总体方案
 6.4  变电站室外巡检机器人设计方案与运行测试
 6.5  变电站室外巡检机器人应用分析
 参考文献
附录  科技名词译名缩写对照表