唐朝在中央和地方都设立朝贡管理机构，贡使服装与贡物皆有特色。唐朝详细规定了从贡使入境、接待、进京到返回各个环节的礼仪制度。唐朝域外朝贡制度分为“内圈”“外圈”两种，该制度在唐高祖、唐太宗时期初具规模，在唐高宗、唐中宗(初次执政)、唐睿宗(初次执政)时期基本定型，在武则天、唐中宗(二次执政)、唐睿宗(二次执政)、唐玄宗时期进一步调整，在“安史之乱”后日渐式微。唐朝域外朝贡制度有时不能顺利实施，朝贡争议由唐朝政府负责解决。唐朝域外朝贡制度对中原地区与藩国具有重要的文化影响。