籍永建，男，1986年9月生，河北沧州人。主要研究方向为铣削动力学建模与加工稳定性分析。2019年6月于北京理工大学获工学博士学位，现任教于北京信息科技大学，任副研究员、硕士生导师。主持北京市教委科技计划项目1项，曾参与国家自然科学基金面上项目、国家重大基础研究计划、装备预先研究与基础加强等重点项目多项，发表SCI/EI检索论文10余篇。作为主要完成人获北京市科技进步二等奖2项、第十届上银优秀机械博士论文佳作奖1项。

王西彬，男，1958年9月生，陕西蒲城人。北京理工大学教授、博士生导师，享受国务院政府特殊津贴专家，机械工程一级国家重点学科责任教授，国家重大基础研究计划首席科学家、军委科技委基础加强重点项目首席科学家；从事难加工材料高效精密加工、智能制造、工艺数据库与大数据服务的教学和科研；承担国家自然科学基金重点项目、国家科技重大专项课题、装备预先研究重点项目等科研项目10余项，申请/授权国家发明专利50余件，发表SCI/EI检索论文80余篇，主编和参编著作各一部；获国防科学技术发明奖一等奖、北京市科技进步二等奖等多项省部级奖项。兼任中国机械工程学会理事、机械加工专业委员会副主任、机械工程学会成组技术分会副主任、04专项“高速高效加工工艺与装备技术创新联盟”理事，《兵工学报》《新技术新工艺》杂志编委。

刘志兵，男，1977年11月生，河北石家庄人。北京理工大学副教授，机械工程专业责任教授。主要研究方向为数控加工技术、介观尺度微细加工。主持和参与国家自然科学基金面上项目、装备预先研究、国家重大基础研究计划等重点项目10余项。授权国家发明专利10余件，发表SCI/EI检索论文20余篇，获北京市科技进步二等奖1项，作为主要完成人获国防科学技术发明奖一等奖1项。

第1章  绪论 1

1.1　研究背景与意义 1

1.2　国内外研究现状及发展趋势 2

1.3　本书章节安排与体系结构 17

第2章  铣削稳定性叶瓣图计算方法研究 21

2.1　引言 21

2.2　传统铣削动力学模型 22

2.3　应用高阶埃尔米特插值法逼近状态项 25

2.4　应用高阶牛顿插值法逼近时滞项 31

2.5　应用高阶牛顿插值法逼近周期系数项 39

2.6　稳定性叶瓣图对比分析 44

2.7　本章小结 47

第3章  包含刀具  工件交互效应的三轴铣削动力学模型 49

3.1　引言 49

3.2　确定模态坐标系 50

3.3　包含刀具  工件交互效应的三轴侧铣动力学模型 50

3.4　包含刀具  工件交互效应的三轴球头铣削动力学模型 57

3.5　本章小结 64

第4章  刀具  工件交互效应对三轴铣削稳定性的影响 65

4.1　引言 65

4.2　包含刀具  工件交互效应三轴铣削稳定性分析 66

4.3　三轴铣削稳定性预测实验验证 75

4.4　本章小结 90

第5章  包含主轴系统  刀具  工件交互效应的五轴铣削动力学

模型 91

5.1　引言 91

5.2　包含主轴系统  刀具  工件交互效应的五轴侧铣动力学模型 92

5.3　包含主轴系统  刀具  工件交互效应的五轴球头铣削动力学

模型 99

5.4　本章小结 103

第6章  主轴系统  刀具  工件交互效应对五轴铣削稳定性的影响 105

6.1　引言 105

6.2　刀具/工件接触区域的确定 106

6.3　包含多种交互效应的五轴侧铣稳定性分析与实验验证 108

6.4　包含多种交互效应的五轴球头铣削稳定性分析与实验验证 116

6.5　本章小结 127

第7章  主轴系统  刀具  工件交互效应下的高速铣削稳定性分析 129

7.1　引言 129

7.2　主轴系统动力学模型建立的通用方法 130

7.3　陀螺效应与离心力对轴承与刀尖动态特性的影响 140

7.4　包含主轴系统速度效应的三轴铣削稳定性分析与实验验证 154

7.5　包含主轴系统速度效应的五轴铣削稳定性分析与实验验证 159

7.6　本章小结 162

第8章  考虑主轴系统  刀具  工件交互效应的微型发动机加工 165

8.1　引言 165

8.2　微型发动机主要组成部分 166

8.3　考虑主轴系统  刀具  工件交互效应的微型发动机气缸加工 167

8.4　考虑主轴系统  刀具  工件交互效应的微型发动机转子加工 172

8.5　本章小结 178

参考文献 179

附录A 199

附录B 201