王辉，男，博士/博士后，江苏泗洪人。2007年本科毕业于北京理工大学飞行器设计与工程专业，2012年博士毕业于北京理工大学飞行器设计专业。2012年-2014年在北京航空航天大学博士后流动站从事优选制导控制方面的研究工作。2014年至今在北京理工大学宇航学院飞行器工程系任教。2015年-2019年多次赴法国THALES、阿联酋IGG等国际知名公司开展国际合作项目的联合研究工作。长期从事飞行器总体、飞行器精确制导与控制、人机协同以及火力指挥与控制等领域的教学与研究工作，参与国内多型制导炮弹型号的研发工作，并担任多个国际合作军贸项目技术负责人。获国防科技进步二等奖1项，吴文俊人工智能科技进步奖2项，出版学术专著1部，发表SCI/EI检索论文30余篇，授权专利6项，软件著作权12项。

第1章   比例导引基础

1. 1  引言

1. 2  经典比例导引及最优性证明

1. 3  扩展比例导引

1. 4  增强比例导引

1. 5  比例导引的性能分析

1. 6  总结与拓展阅读

本章参考文献

第2章   基于角度描述的典型制导律及性能分析

2. 1  引言

2. 2  从比例导引到角度型制导律

2. 3  速度追踪制导系统模型

2. 4  速度追踪／积分比例导引／比例导引制导模型比较

2. 5 初始方向误差作用下积分比例导引和比例导引的脱靶量对比分析

2. 6  导引头零位误差对速度追踪脱靶量的影响

2. 7  初始方向误差作用下速度追踪和比例导引的脱靶量对比分析

2. 8  总结与拓展阅读

本章参考文献

第3章   扩展的角度控制最优制导律及制导性能分析

3. 1  引言

3. 2  不同终端约束条件下的扩展最优制导律

3. 3 基于Schwartz 不等式的EOIACGL 闭环弹道加速度指令解析研究

3. 4  引入制导动力学滞后及量测误差的 EOIACGL 制导特性分析

3. 5  总结与拓展阅读

本章参考文献

第4章   考虑驾驶仪动力学的终端多约束广义最优制导律

4. 1  引言

4. 2  终端多约束广义最优制导律的通用表达式

4. 3  不同终端状态约束下的角度控制最优制导律

4. 4  EOIACGL －ARC和EOIACGL －ACC归一化加速度特性对比分析

4. 5  总结与拓展阅读

本章参考文献

第5章   基于幂级数解法的广义最优制导律特性研究

5. 1  引言

5. 2  终端弹目视线坐标系下的广义最优制导律

5. 3  无驾驶仪动力学的广义最优制导律闭环制导特性解析研究

5. 4 考虑一阶驾驶仪动力学的广义最优制导律闭环制导特性解析研究

5. 5  总结与拓展阅读

本章参考文献

第6章   逆最优制导问题的基本理论研究

6. 1  引言

6. 2  逆最优制导问题

6. 3  逆最优制导问题中加权矩阵的构造过程

6. 4  逆最优制导问题中加权矩阵的求解

6. 5  不同特征根下的制导律制导特性分析

6. 6  总结与拓展阅读

本章参考文献

第7章   基于 time － to － go 多项式的终端多约束最优制导律

7. 1  引言

7. 2  多项式制导律的提出

7. 3  多项式制导律的基本理论特性

7. 4  总结与拓展阅读

本章参考文献

第8章   基于 range － to － go 的线性／非线性最优制导律

8. 1  引言

8. 2  基于 range － to － go 的非线性／线性比例导引理论研究

8. 3  基于 range － to － go 的角度控制最优制导律理论研究

8. 4  总结与拓展阅读

本章参考文献

第9章   终端角度约束的偏置比例导引方法

9. 1  引言

9. 2  从比例导引到偏置比例导引

9. 3  偏置比例导引内涵分析

9. 4  时变偏置比例导引

9. 5  总结与拓展阅读

本章参考文献

第10章   具有视角约束的偏置比例导引

10. 1  引言

10. 2  具有视角约束的常值偏置比例导引

10. 3  具有视角约束的时变偏置比例导引

10. 4  总结与拓展阅读

本章参考文献

附录

附录 A： 主要符号表

附录 B： 伴随法原理