第1章 绪论
1．1 移动机器人运动规划综述及研究现状
1．1．1 运动规划简介
1．1．2 运动规划的分类
1．1．3 各种运动规划方法简介
1．1．4 运动规划算法的评价指标
1．2 神经网络综述及研究现状

第2章 最短路径细胞神经网络及其在静态环境运动规划中的应用
2．1 最短路径细胞神经网络模型
2．1．1 地图映射
2．1．2 神经元动力学
2．1．3 路径生成
2．1．4 路径搜索终止条件
2．1．5 不存在可行路径情况的识别
2．1．6 最短路径细胞神经网络进入稳态的判据
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