第1章 智能汽车传感器技术系统概述
1．1 智能汽车系统概述
1．2 智能汽车环境感知传感器概述
1．3 传感器融合技术概述
1．4 实训任务
1．5 本章小结
习题

第2章 毫米波雷达
2．1 认识毫米波雷达
2．2 毫米波雷达组成与工作原理
2．3 毫米波雷达的应用
2．4 实训任务
2．5 本章小结
习题

第3章 超声波雷达
3．1 认识超声波雷达
3．2 超声波雷达组成与工作原理
3．3 超声波雷达的应用
3．4 实训任务
3．5 本章小结
习题

第4章 视觉传感器
4．1 认识视觉传感器
4．2 视觉传感器组成与工作原理
4．3 视觉传感器的应用
4．4 实训任务
4．5 本章小结
习题

第5章 激光雷达
5．1 认识激光雷达
5．2 激光雷达组成与工作原理
5．3 激光雷达的应用
5．4 实训任务
5．5 本章小结
习题

第6章 GPS卫星组合惯导
6．1 认识惯性导航系统
6．2 卫星定位系统
6．3 GPS卫星组合惯导
6．4 GPS卫星组合惯导的应用
6．5 本章小结
习题

第7章 传感器融合
7．1 多传感器融合概述
7．2 传感器融合原理
7．3 多传感器融合算法
7．4 多传感器融合技术
7．5 传感器融合方案
7．6 多传感器配置实例
7．7 本章小结
习题

参考文献