前言
第1章现场总线与工业以太网概述
11现场总线概述
12工业以太网概述
13企业网络信息集成系统
14现场总线简介
习题
第2章PROFIBUS-DP现场总线
21 PROFIBUS概述
22 PROFIBUS的协议结构
23 PROFIBUS-DP现场总线系统
24 PROFIBUS-DP的通信模型
25 PROFIBUS-DP的总线设备类型和数据通信
26 PROFIBUS通信用ASICs
27 PROFIBUS-DP从站通信控制器SPC3
28主站通信网络接口卡CP5611
习题
第3章PROFIBUS-DP从站的系统设计
31 PMM2000电力网络仪表概述
32 PROFIBUS-DP通信模块的硬件电路设计
33 PROFIBUS-DP通信模块从站软件的开发
34 PMM2000电力网络仪表从站的GSD文件
35 PMM2000电力网络仪表在数字化变电站中的应用
36 PROFIBUS-DP从站的测试方法
习题
第4章CAN现场总线与应用系统设计
41 CAN的特点
42 CAN的技术规范
43 CAN独立通信控制器SJA1000
44 CAN 总线收发器
45 CAN总线节点设计实例
46 CAN通信转换器的设计
习题
第5章CAN FD现场总线与应用系统设计
51 CAN FD通信协议
52 CAN FD控制器MCP2517FD
53 CAN FD高速收发器TJA1057
54 CAN FD收发器隔离器件HCPL-772X和HCPL-072X
55 MCP2517FD的应用程序设计
习题
第6章LonWorks嵌入式智能控制网络
61 LonWorks概述
62 LonWorks技术平台
63 6000系列智能收发器和处理器
64神经元现场编译器
65 FT 6000 EVK评估板和开发工具包
习题
第7章EtherCAT通信协议与从站控制器ET1100
71 EtherCAT通信协议
72 EtherCAT从站控制器概述
73 EtherCAT从站控制器的BECKHOFF解决方案
74 EtherCAT从站控制器ET1100
75 EtherCAT从站控制器的数据链路控制
76 EtherCAT从站控制器的应用层控制
77 EtherCAT从站控制器的存储同步管理
78 EtherCAT从站信息接口（SII）
习题
第8章EtherCAT工业以太网主站与从站系统设计
81 EtherCAT主站分类
82 TwinCAT3 EtherCAT主站
83基于ET1100的EtherCAT从站总体结构
84微控制器与ET1100 的接口电路设计
85 ET1100 的配置电路设计
86 EtherCAT从站以太网物理层PHY器件
87 10/100BASE-TX/FX的物理层收发器KS8721
88 ET1100与KS8721BL的接口电路
89 IEC 61800-7通信接口标准
习题
第9章EtherCAT工业以太网从站驱动程序设计
91 EtherCAT从站驱动和应用程序代码包架构
92 EtherCAT从站驱动和应用程序的设计实例
93 EtherCAT通信中的数据传输过程
94 EtherCAT主站软件的安装
95 EtherCAT从站的开发调试
习题
参考文献