本书对城市轨道交通全自动运行线路涉及的通信、信号、车辆、综合监控系统的设备组成、设施功能进行详细阐述，主要内容包括城市轨道全自动运行系统组成及功能、城市轨道全自动运行系统主要运行场景、城市轨道全自动运行系统运营管理体系等，并适宜地介绍全自动运行线路中各子系统与传统自动控制系统（CBTC）各子系统功能上的区别与联系。本书可作为城市轨道交通相关专业学生的教材，还可作为城市轨道交通相关领域的工程技术人员、运营人员的学习参考书。