本书是孤独症儿童集体手绘的画册。通过主人公小涛的故事来呈现自闭症被发现，及其家庭一起来认识对待的完整过程。全书图文并茂，每幅图画均配有中英文解读。而每幅图画均由自闭症儿童亲笔所绘，让读者不禁为之动容。书名用第一人称“来自星星的我们”是自白，也是呼吁公众。正如中国精协副主席兼秘书长郭德华在序里所写的那样：“了解才能理解，理解才能接纳，希望大家像喜欢和接纳这本书一样，喜欢并接纳孤独症人士。我们共同努力，让社会对孤独症儿童及其家庭多一份理解、接纳与支持，让世界充满爱与和谐。”在第十四届世界孤独症日（4月2日）来临之际，谨以此书献礼。