《马克思主义基本原理自学辅导》紧扣2023年新版思政课教材《马克思主义基本原理》，突出自学特色和考试辅导功能，对教材内容进行适当简化、凝练，设计力求活泼、重难点突出，并增加适当的拓展资源和习题自测供学习者巩固学习成果，助力广大学习者了解马克思主义理论，树立科学的世界观、人生观和价值观，提高分析问题和解决问题的能力。
本书可作为高等教育自学考试、学历继续教育、专升本考试等考生“马克思主义基本原理”课程的学习用书，也可用于各类大学生课程学习与考试辅导用书。