上篇 港口起重机课程学习指导第一章 绪论第二章 港口起重机的工作级别与载荷组合第三章 港口起重机总体设计第四章 机构及其零部件的设计计算原则第五章 起重机通用零部件的计算与选用第六章 起升机构第七章 运行机构第八章 变幅机构第九章 回转机构第十章 典型港口起重机介绍下篇 港口起重机课程设计第十一章 概述第十二章 起升机构的设计计算第十三章 平衡式变幅机构的优化设计附录 起重机通用零部件样本集参考文献
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