张仰森，男，博士后，二级教授，博士生导师，“智能化立体仓库系统关键技术及应用”2017年获北京市科学技术二等奖，2018年获钱伟长中文信息处理科学技术一等奖和北京市高等教育教学成果二等奖，均排名第1。

第1章  智能化立体仓库概述
 1.1  智能化立体仓库概述
   1.1.1  智能化立体仓库的结构
   1.1.2  智能化立体仓库的特点
 1.2  国内外发展概述
   1.2.1  立体仓库发展概述
   1.2.2  仓库管理系统发展现状
   1.2.3  智能化立体仓库调度监控系统的发展现状
 1.3  本书的主要内容安排
 1.4  本章小结
第2章  智能化立体仓库系统组成及工作原理
 2.1  ITDW系统整体组成
 2.2  系统硬件工作原理
   2.2.1  堆垛机
   2.2.2  RGV/AGV小车
   2.2.3  输送机
   2.2.4  码垛/拆垛机器人
   2.2.5  托盘输送线
 2.3  系统软件工作原理
 2.4  本章小结
第3章  智能化仓库管理系统设计
 3.1  WMS的系统结构模式
   3.1.1  C/S模式
   3.1.2  B/S模式
   3.1.3  富客户端模式的诞生
 3.2  WMS的模块边界分析
   3.2.1  系统任务分配设计
   3.2.2  子系统间接口设计
   3.2.3  软件系统的组成
 3.3  WMS的需求分析
 3.3  .概述
   3.3.2  WMS总体功能需求分析
   3.3.3  “单仓库多用户”的相关问题
 3.4  WMS各功能模块业务流程分析
   3.4.1  总体业务流程分析
   3.4.2  入库业务流程
   3.4.3  出库业务流程
   3.4.4  物料移动业务流程
   3.4.5  库存维护业务流程
   3.4.6  退货业务流程
   3.4.7  退库业务流程
   3.4.8  数据查询
   3.4.9  报表管理功能
   3.4.10  系统数据维护
   3.4.11  WMS与ERP的接口
   3.4.12  WMS与WCS的接口通信协议
 3.5  本章小结
第4章  数据库设计
 4.1  实体关系建模
 4.2  数据库开发平台
   4.2.1  数据库管理系统的选择
   4.2.2  编程工具
 ……
第5章  B/S模式的多层架构设计及实现技术
第6章  入库货位分配的多目标优化算法
第7章  出库托盘选择与拣选路径优化算法
第8章  基于无线手持终端的数据采集系统
第9章  RFS的实现
第10章  智能调度系统的研究与实现
第11章  两辆往复式RGV/AGV的联合调度算法
第12章  箱式输送线的缓存区调度算法
第13章  基于组态软件的监控系统设计
第14章  通信子系统的设计与实现
参考文献