1 绪论 / 11.1 研究背景及意义 / 11.2 多点定位技术简介 / 2 1.3 国内外研究的历史与现状 / 8 1.4 研究的应用前景 / 22 1.5 研究的主要内容 / 22 2 一种适用于机场场面 MLAT 监视系统的定位算法 / 24 2.1 机场场面的特点 / 24 2.2 改进的时差定位算法的思想及对应 CRLB 矩阵的推导 / 252.3 改进的时差定位算法与三维定位算法精度关系的理论推导 / 29 2.4 鲁棒性的证明 / 312.5 仿真实验及实测数据验证 / 332.6 本章小结 / 38 3 一种机场场面 MLAT 监视系统的目标状态检验方法 / 393.1 MLAT 场面系统对目标状态检验的现实需求 / 39 3.2 检验方法的推导 / 403.3 仿真实验 / 46 3.4 本章小结 / 50 ?? 4 一种 TDOA 状态模型方程及其性能分析 / 514.1 引言 / 51 4.2 模型方程的推导及 NLOS 的处理 / 524.3仿真及实测数据验证 / 57 4.4本章小结 / 605 基于多参考发射机的 MLAT 系统同步方法 / 61 5.1 引言 / 61 5.2 相关理论、 模型和算法的推导及证明 / 63 5.3 仿真实验 / 71 5.4 本章小结 / 77 6 研究总结和展望 / 78 6.1 研究总结 / 78 6.2 研究展望 / 80 参考文献 / 82 附 录 / 94附录一 基于 TOA 改进定位算法的性能分析 / 94附录二 发明专利 1 / 101 附录三 发明专利 2 / 109附录四 发明专利 3 / 116附录五 基于无源多点定位系统的双门限关联方法 / 127附录六 本书部分 MATLAB 代码 / 129致 谢 / 161
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