本书以理想流体假设为前提，专注于研究全非线性边界条件下波能转换装置的水动力特性、在破碎波中的砰击现象，以及运动和效率问题。书中介绍了波浪装置的发展背景、波浪能分布、国内外波能装置、可应用于波浪能装置的数值方法；介绍了完全非线性时域分析的基本理论，采用此理论对波能转换装置进行研究，此外还介绍了几种常用的非线性波浪解析或数值解，讨论了二维物体在非线性规则波中的水动力性能，为后续波能转换装置的砰击与效率研究奠定基础。书中还讨论了波能转换装置在破碎波中的砰击现象、摆板式波能转换装置在波浪中的翻卷射流现象、波能转换装置在波浪中的非线性和线性运动公式，以及相应的效率计算和分析方法。 本书既可作为研究生相应课程的教材，又可作为本科生相关教材的参考资料，还可为从事船舶与海洋工程相关专业工作的科技人员提供一些参考。

第1章 绪论
1.1 波浪能装置的发展背景
1.2 波浪能分布
1.3 国内外波浪能装置
1.4 可应用于波浪能装置的数值方法
第2章 完全非线性时域分析的基本理论
2.1 坐标系定义
2.2 数值过程
2.3 入射波
2.4 本章小结
第3章 二维物体在非线性规则波中的水动力性能研究
3.1 二维物体入水砰击问题
3.2 数学模型与数值过程
3.3 数值算例
3.4 本章小结
第4章 波能转换装置在破碎波中的砰击现象
4.1 翻卷波浪砰击浮体研究动态
4.2 数学模型与数值过程
4.3 数值结果与讨论
4.4 本章小结
第5章 摆板式波能转换装置在非线性规则波中的水动力性能研究
5.1 摆板式波能转换装置的水动力性能研究
5.2 数学模型与数值过程
5.3 翻卷射流的数值处理方法
5.4 数值结果与讨论
5.5 本章小结
第6章 摆板式波能转换装置效率的理论研究
6.1 波能吸收效率的计算
6.2 波能吸收效率的时域求解方法
6.3 波能吸收效率的频域求解方法
6.4 本章小结
第7章 摆板式波能转换装置效率的数值分析
7.1 摆板式波能转换装置的研究现状
7.2 Ovster波能转换装置
7.3 waveroller波能转换装置
7.4 本章小结
参考文献