明代人赞誉他：诚如西汉之霍光， 任如三国之诸葛亮，大如唐之郭子仪， 忠似南宋之文天祥，毅似明前期之于谦； 他最重要的贡献有三： 一是抗倭御“虏”，保国卫民： 二是创新了古代军事思想： 三是发展了中华武术理论。 俞大猷一生宦途坎坷，曾四次做参将，六次做总兵，官至都督，还曾被蒙冤入狱，本书侧重于表现他坚定的忠君报国思想，以及英勇抗倭，保境安民的壮举。

第一章 英雄出自少年
第二章 守御金门称治
第三章 沿海抗倭扬威
第四章 受辱不渝初一心
第五章 此方御“虏”立功
第六章 谈兵亦能论道
第七章 武术经典《剑经》
第八章 昭代儒将 永垂青史
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后记