第一章 PLC的组成与工作原理
第一节 概述
一、定义
二、分类
三、特点
第二节 基本构成
一、中央处理器
二、存储器
三、输入/输出接口电路
四、CP1H可编程控制器的电源电路
五、功能模块
六、通信模块
第三节 工作原理
一、工作方式
二、执行过程
第二章 欧姆龙CP1系列硬件系统
第一节 基本构成与扩展单元
一、主机单元
二、主机单元的命名方法与参数
第二节 扩展单元
一、CPM1A扩展单元及连接
二、CJ扩展单元及连接
第三节 存储器分配
一、存储器分配
二、CP1H/CP1L系列PLC的I/O存储器分配
第三章 CX-Programmer编程软件及其使用
第一节 概述
一、主要特性
二、安装
第二节 窗口及菜单介绍
一、主窗口
二、工程
三、视图
第三节 编程应用
一、创建一个新工程
二、创建符号和地址
三、编辑控制程序
四、编译程序
五、在线工作
第四章 PLC的编程与系统设计
第一节 编程技术
一、基本编程原则
二、程序的简化
三、基本功能电路
四、I/O点数扩展技术
第二节 系统设计方法
一、设计步骤
二、顺序控制设计法
三、其他设计法
第五章 PLC的指令系统
第一节 PLC的程序设计环境
第二节 编程软件
第三节 PLC编程概述
一、指令
二、程序
三、基本编程步骤
第四节 CP1H的指令系统
一、指令构成
二、顺序输入指令
三、顺序输出指令
四、顺序控制指令
五、定时器/计数器指令
六、数据传送指令
七、数据比较指令
八、数据移位指令
九、加/减指令
十、符号运算指令
十一、数据转换指令
十二、逻辑运算指令
十三、子程序指令
十四、中断控制指令
十五、高速计数/脉冲输出指令
十六、基本I/O单元指令
十七、调试指令
十八、故障诊断指令
十九、特殊指令
第六章 PID控制及模拟量输入输出
第一节 PID控制功能及指令使用
一、关于PID控制
二、PID运算（PID）指令及使用
三、带自整定PID运算（PIDAT）指令及使用
第二节 模拟量输入输出功能
一、内置模拟量输入输出功能的使用
二、模拟量电位器及外部模拟量调节端子的使用
第七章 编程实例
第一节 两种液体混合装置
一、控制要求
二、I/O通道分配及I/O接线图
三、设计梯形图程序
第二节 机械手的步进控制
一、机械手工作过程
二、控制要求
三、PLC的I/O通道分配
四、PLC的I/O接线图
五、梯形图程序设计
第三节 全自动洗衣机的自动控制
一、控制要求
二、I/O通道分配
三、I/O接线图
四、梯形图程序设计
第四节 剪板机的PLC控制
一、控制要求
二、PLC的I/O配置和PLC的I/O接线图
三、顺序功能图和梯形图
第五节 供水系统的PLC控制
一、控制要求
二、控制电路、输入/输出设备与I/O配置、梯形图
第六节 饮料自动售货机的PLC控制
一、控制要求
二、PLC的I/O配置及梯形图
第七节 四节传送带的PLC控制
一、控制要求
二、PLC的I/O配置及梯形图
第八节 电液控制系统动力头的PLC控制
一、控制要求
二、PLC的I/O配置
三、画出顺序功能图
四、梯形图程序设计
第九节 折板机控制
一、控制要求
二、PLC的I/O配置及梯形图
第十节 专用机床的控制
一、控制要求
二、PLC的I/O配置及梯形图
第十一节 电镀生产线自动控制系统
一、控制要求
二、PLC的I/O配置及梯形图
参考文献
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