本书以新版ADAMS——ADAMS2014为对象，系统介绍了包括新增功能在内的ADAMS各种基本功能和一些简单的建模与仿真实例，主要包括绪论、多体系统动力学与ADAMS基本操作、创建约束、施加载荷、建模与仿真实例、计算结果后处理、参数化建模及优化设计，并在此基础上介绍了机械工程开发中常用的几个专业模块，即ADAMS/Vibration振动模块、ADAMS/Controls控制模块、ADAMS/Car车辆模块。由于ADAMS属于比较难以掌握的高端CAE软件，并且其新版本ADAMS2014在界面风格、工具栏设置、操作步骤等方面都比以往版本有很多变化，所以作者专门随书配送了多媒体学习光盘，包括全书实例源文件和所有实例的操作过程动画文件，可以帮助读者更加形象直观地学习本书内容。

前言
第1章ADAMS分析基本理论
1.1 多体系统动力学基础理论
1.1.1 多体系统动力学研究进展
1.1.2多体系统动力学方程的结构形式
1.1.3多体系统动力学方程的数值求解
1.2多刚体系统动力学模型
1.3 多柔体系统动力学模型
1.3.1 任意点的位置、速度和加速度
1.3.2多柔体系统动力学方程
1.4 ADAMS动力学建模与求解
1.4.1 ADAMS采用的建模方法
1.4.2 ADAMS的方程求解方案
1.4.3 ADAMS采用的碰撞模型
第2章ADAMS模块介绍
2.1虚拟样机技术
2.2多学科分析技术
2.3 ADAMS基本模块
2.3.1 ADAMSNiew（用户界面模块）
2.3.2 ADAMS/Solver（求解器模块）
2.3.3 ADAMS/PostProcessor（后处理模块）
2.3.4 ADAMS/Insight（试验设计与分析模块）
2.4 ADAMS扩展模块
2.4.1 ADAMS/Controls（控制模块）
2.4.2 ADAMSNibration（振动分析模块）
2.4.3 ADAMS/Flex（柔性分析模块）
2.4.4 ADAMS/Durability（耐久性分析模块）
2.5 ADAMS专用领域模块
2.5.1 ADAMS/Car（轿车模块）
2.5.2 ADAMS/Driveline（动力传动系统模块）
2.5.3 ADAMS/Chassis (FORD汽车公司专用模块)
第3章建立模型
3.1 ADAMSNiew命令操作
3.1.1 启动ADAMS／View
3.1.2 ADAMSNiew界面
3.2几何建模
第4章创建约束
第5章施加载荷
第6章计算结果后处理
第7章建模与仿真实例
第8章参数化建模及优化设计
第9章ADAMS/Insigt试验优化设计
第10章振动分析
第11章控制仿真
第12章汽车系统仿真
附录A设计过程函数
附录B运行过程函数