明隆庆六年初刻版《传习录》是后世《传习录》的母本，因未经后人妄改，拥有至高的权威性和珍藏价值，被已故哲学家陈荣捷先生称为“最完备而可靠”的版本，是阳明心学的首选读本。
明正德七年（1512年），年逾不惑的王阳明尚在著名的贵州龙场悟道讲学，他的第一位弟子徐爱开始陆续记录下王阳明论学的谈话，并取《论语》“传不习乎”一语，准备以《传习录》为名出版。明正德十三年（1518年），徐爱不幸辞世，王阳明悲痛之余，嘱咐弟子薛侃增收他与陆澄所录部分，将《传习录》付梓，完成徐爱的遗愿。明嘉靖三年（1524年）。剿匪平叛成功的王阳明声名鹊起，弟子南大吉增收经王阳明亲自审定的论学书信出版。明嘉靖七年农历十一月，1529年1月，一代哲学宗师王阳明仙逝。此后，弟子钱德洪花费二十余年整理先师讲学遗录，增收其他门人所录部分，于嘉靖三十五年（1556年），合编成《传习续录》出版。明隆庆六年（1572年），巡按御史谢廷杰以薛侃所编《传习录》为上卷，以南大吉所编、经钱德洪增删的王阳明亲笔书信部分为中卷，以《传习续录》为下卷，并附上王阳明亲编《朱子晚年定论》，收入《王文成公全书》。至此，《传习录》一书正式定稿。
本书即以此为底本，体例与内文均保留原貌，唯为方便现代读者阅读，将原书的繁体竖排改为简体横排，加以译注，为读者重现这一尘封四百余年经典永恒的初始定本。
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