最小二乘估计理论与方法在无源定位领域应用广 泛，并且取得了显著成果。然而，现有的最小二乘定 位算法大都是针对具体而特定的观测方程设计的，缺 乏统一的模型框架。为了建立统一的数学模型和理论 框架，本书总结归纳出无源定位中的八类最小二乘估 计理论与方法。针对每一类最小二乘估计理论与方法 ，分别设计一个无源定位算例，并给出其仿真实验结 果，用以验证书中算法推导的正确性和理论性能分析 的有效性。本书最后描述一些无源定位中的推广场景 ，并将提出的部分最小二乘估计理论与方法推广应用 于其中。 王鼎编著的《无源定位中的广义最小二乘估计理 论与方法》可作为高等院校通信与电子工程、信息与 信号处理、控制科学与工程、应用数学等学科的专题 阅读材料或研究生选修教材，也可供从事通信、雷达 、电子、航空航天等领域的科学工作者和工程技术人 员参考。

前言 符号表 第1章 绪论 1.1 无源定位技术概述 1.2 最小二乘估计理论与方法概述 1.3 无源定位中的最小二乘估计理论与方法研究现状 1.4 三种典型的无源定位体制及其定位观测方程的代数模型 1.4.1 三种典型的无源定位体制简介 1.4.2 常用定位观测方程的代数模型 1.5 本书的内容结构安排 参考文献 第2章 数学和统计信号处理预备知识 2.1 矩阵理论中的若干预备知识 2.1.1 矩阵的秩 2.1.2 矩阵求逆公式 2.1.3 半正定矩阵和正定矩阵 2.1.4 三种矩阵分解 2.1.5 Moore—Penrose广义逆矩阵和正交投影矩阵 2.2 多维函数分析和优化理论中的若干预备知识 2.2.1 多维函数分析中的若干基本概念 2.2.2 无约束优化问题的最优性条件及其数值优化算法 2.2.3 求解含等式约束优化问题的拉格朗日乘子法 2.3 统计信号处理中的若干预备知识 2.3.1 Gramer—Rao界定理 2.3.2 最大似然估计及其渐近统计最优性分析 2.3.3 加权最小二乘估计及其与最大似然估计的等价性 2.4 本章总结 参考文献 第3章 无源定位中的非线性加权最小二乘估计理论与方法 3.1 非线性观测模型及参数估计Cramer-Rao界 3.1.1 无系统误差条件下的非线性观测模型及参数估计Cramer-Rao界 3.1.2 系统误差存在条件下的非线性观测模型及参数估计Cramer-Rao界 3.2 无系统误差条件下的非线性加权最小二乘定位优化 模型、算法及性能分析 3.2.1 定位优化模型及其数值迭代算法 3.2.2 定位解Nlwls—a的理论性能分析 3.3 系统误差存在条件下的非线性加权最小二乘定位优化 模型、算法及性能分析 3.3.1 系统误差存在条件下定位解Nlwls—a的理论性能分析 3.3.2 两种抑制系统误差的迭代算法 3.3.3 定位解Nlwls-b1和Nlwls-b2的理论性能分析 3.4 定位算例与仿真实验 3.4.1 定位算例的模型描述 3.4.2 定位算例的仿真实验 3.5 本章总结 参考文献 第4章 无源定位中的伪线性加权最小二乘估计理论与方法 4.1 非线性观测方程的伪线性观测模型 4.2 无系统误差条件下的伪线性加权最小二乘定位优化 模型、算法及性能分析 4.2.1 定位优化模型及其闭式解 4.2.2 定位解Plwls—a的理论性能分析 4.3 系统误差存在条件下的伪线性加权最小二乘定位优化 模型、算法及性能分析 4.3.1 系统误差存在条件下定位解Plwls—a的理论性能分析 4.3.2 抑制系统误差的伪线性加权最小二乘定位解 4.3.3 系统误差存在条件下定位解Plwls-b的理论性能分析 4.4 定位算例与仿真实验 4.4.1 定位算例的模型描述 4.4.2 定位算例的仿真实验 4.5 本章总结 参考文献 第5章 无源定位中的两步伪线性加权最小二乘估计理论与方法 5.1 非线性观测方程的两步伪线性化观测模型 5.2 无系统误差条件下的两步伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 5.2.1 两步定位优化模型及其闭式解 5.2.2 定位解Tplwls—a的理论性能分析 5.3 系统误差存在条件下的两步伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 5.3.1 系统误差存在条件下的定位解Tplwls—a的理论性能分析 5.3.2 抑制系统误差的两步伪线性加权最小二乘定位解 5.3.3 系统误差存在条件下定位解Tplwls-b的理论性能分析 5.4 定位算例与仿真实验 5.4.1 定位算例的模型描述 5.4.2 定位算例的仿真实验 5.5 本章总结 参考文献 第6章 无源定位中的约束总体最小二乘估计理论与方法 6.1 非线性观测方程的伪线性观测模型 6.2 无系统误差条件下的约束总体最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 6.2.1 定位优化模型 6.2.2 数值迭代算法 6.2.3 定位解Ctlsha的理论性能分析 6.3 系统误差存在条件下的约束总体最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 6.3.1 系统误差存在条件下定位解ctls-a的理论性能分析 6.3.2 抑制系统误差的约束总体最小二乘定位算法 6.3.3 系统误差存在条件下定位解Ctls-b的理论性能分析 6.4 定位算例与仿真实验 6.4.1 定位算例的模型描述 6.4.2 定位算例的仿真实验 6.5 本章总结 参考文献 第7章 无源定位中的结构总体最小二乘估计理论与方法 7.1 非线性观测方程的伪线性化模型 7.2 无系统误差条件下的结构总体最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 7.2.1 定位优化模型 7.2.2 数值迭代算法 7.2.3 定位解StlS-a的理论性能分析 7.3 系统误差存在条件下的结构总体最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 7.3.1 系统误差存在条件下定位解Stls-a的理论性能分析 7.3.2 抑制系统误差的结构总体最小二乘定位算法 7.3.3 系统误差存在条件下定位解Stls-b的理论性能分析 7.4 定位算例与仿真实验 7.4.1 定位算例的模型描述 7.4.2 定位算例的仿真实验 7.5 本章总结 参考文献 第8章 无源定位中的二次等式约束伪线性加权最小二乘估计理论与方法 8.1 非线性观测方程的伪线性化模型 8.2 无系统误差条件下的二次等式约束伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 8.2.1 定位优化模型及其解 8.2.2 定位解Qcplwls—a的理论性能分析 8.3 系统误差存在条件下的二次等式约束伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 8.3.1 系统误差存在条件下定位解Qeplwlsa的理论性能分析 8.3.2 抑制系统误差的二次等式约束伪线性加权最小二乘定位算法 8.3.3 系统误差存在条件下定位解Qcplwls-b的理论性能分析 8.4 定位算例与仿真实验 8.4.1 定位算例的模型描述 8.4.2 定位算例的仿真实验 8.5 本章总结 参考文献 第9章 无源定位中的含等式约束非线性加权最小二乘估计理论与方法 9.1 含等式约束的非线性观测模型及参数估计Cramer—Rao界 9.1.1 无系统误差条件下含等式约束的非线性观测模型及参数估计Cramer—Rao界 9.1.2 系统误差存在条件下含等式约束的非线性观测模型及参数估计Cramer—Rao界 9.2 无系统误差条件下含等式约束的非线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 9.2.1 定位优化模型及其数值迭代算法 9.2.2 定位解Cnlwls—a的理论性能分析 9.3 系统误差存在条件下含等式约束的非线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 9.3.1 系统误差存在条件下定位解Cnlwls—a的理论性能分析 9.3.2 两种抑制系统误差的迭代算法 9.3.3 定位解Cnlwls-b1和定位解Cnlwls-b2的理论性能分析 9.4 定位算例与仿真实验 9.4.1 定位算例的模型描述 9.4.2 定位算例的仿真实验 9.5 本章总结 参考文献 第10章 无源定位中的双重二次等式约束伪线性加权最小二乘估计理论与方法 10.1 非线性观测方程的伪线性化模型 10.2 无系统误差条件下的双重二次等式约束伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 10.2.1 定位优化模型及其解 10.2.2 定位解Tqcplwls—a的理论性能分析 10.3 系统误差存在条件下的双重二次等式约束伪线性加权最小二乘定位优化模型、算法及性能分析 10.3.1 系统误差存在条件下定位解Tqcplwls-a的理论性能分析 10.3.2 抑制系统误差的双重二次等式约束伪线性加权最小二乘定位算法 10.3.3 系统误差存在条件下定位解Tqcplwls-b的理论性能分析 10.4 定位算例与仿真实验 10.4.1 定位算例的模型描述 10.4.2 定位算例的仿真实验 10.5 本章总结 参考文献 第11章 无源定位中的广义最小二乘估计理论与方法的若干推广 11.1 目标位置状态向量与系统参量的联合估计 11.1.1 联合估计优化模型及其闭式解 11.1.2 王单论件能分析 11.1.3 定位算例与仿真实验 11.2 多目标位置状态向量的联合估计 11.2.1 多目标联合定位的非线性观测模型及参数估计Cramer一Rao界 11.2.2 多目标联合定位的约束总体最小二乘估计方法 11.2.3 定位算例与仿真实验 11.3 校正源存在条件下的目标位置状态向量估计 11.3.1 校正源存在条件下的非线性观测模型及参数估计Cramer—Rao界 11.3.2 校正源存在条件下的非线性加权最小二乘估计方法及其理论性能分析 11.3.3 定位算例与仿真实验 11.4 本章总结 参考文献 附录 附录A 附录B 附录C 附录D 附录E 附录F 附录G 附录H 附录I