Microduino是一种兼容Arduino的开源硬件平台 ，利用模块化的电子积木，可以实现各种有趣的电子 创意产品，比如游戏手柄、自制MP3、智能小车，甚 至3D打印机、机器人等。 姚琪、杨立斌编著的《Microduino实战》是 Microduino的学习和开发指南，通过一个个实例，让 读者在实践中学习和掌握如何使用Microduino一系列 的电子积木。从基本的电子元器件开始，如电阻、 LED、开关、三极管等的使用，再到传感器、LCD、电 动机等各种复杂模块的控制和使用，加深对Arduino 编程、Microduino硬件以及各种电子元器件的理解和 掌握，为未来进行DIY做铺垫。最后，以四旋翼飞行 器作为案例，详细地介绍整个飞行器的原理、结构、 组装和调试，可帮助读者系统地利用前面所学到的知 识和掌握的经验，理解一个相对复杂的系统是如何进 行设计、组装和调试的。

前言 第1章 开源硬件 1.1 什么是开源 1.2 为什么要开源 1.3 开源软件 1.4 开源硬件 1.4.1 Arduino 1.4.2 Microduino 1.4.3 树莓派 1.4.4 pcDuino 1.4.5 其他开源硬件平台 1.5 如何选择开源硬件 1.6 总结 1.7 参考 第2章 Microduino 2.1 Microduino系列产品 2.2 兼容Arduino系列产品 2.2.1 Microduino AVR核心系列模块 2.2.2 Microduino扩展模块 2.2.3 Microduino扩展板 2.3 Microduino STM32核心系列 2.4 Microduino WRT系列 2.5 Microduino传感器系列 2.6 开源项目 2.7 总结 2.8 参考 第3章 Microduino入门 3.1 准备开发环境 3.1.1 下载Arduino IDE和驱动 3.1.2 安装Arduino IDE 3.1.3 安装驱动程序 3.1.4 Microduino开源资料下载 3.2 “Hello World!”——开启编程之旅 3.3 点灯——迈入物理世界 3.4 重新认识软件与硬件 3.5 I/O操作——现学现用 3.6 RGB彩色LED——彩色的世界 3.7 光敏电阻 3.8 感温杯 3.9 蜂鸣器 3.10 认识三极管 3.11 和断的使用 3.12 定时中断的使用 3.13 ADC采样的不同基准源对比 3.14 继电器的使用 3.15 数字温度计 3.16 I2C通信 3.17 Microduino串口调试 3.18 调试的思路 3.19 总结 3.20 参考 第4章 Microduino进阶 4.1 红外发射与接收——无线通信 4.2 1602 LCD显示 4.3 超声波测距 4.4 红外遥控舵机 4.5 PWM控制直流电动机 4.6 步进电机控制 4.7 EEPROM读写 4.8 Microduino-OLED 4.9 Microduino-TFT 4.10 蓝牙控制RGB彩灯 4.11 Microduino-10DOF 4.12 总结 4.13 参考 第5章 四旋翼飞行器 5.1 四旋翼飞行器简介 5.1.1 四旋翼飞行原理 5.1.2 硬件结构 5.1.3 程序简介 5.2 飞行控制器硬件组装 5.3 配置蓝牙通信 5.3.1 从机模块设置 5.3.2 主机模块设置 5.4 四旋翼飞行器控制器调试 5.4.1 PID参数介绍 5.4.2 校正四旋翼飞行器 5.4.3 MultiWii GUI使用 5.5 遥控器组装与调试 5.5.1 硬件组装 5.5.2 软件下载 5.6 试飞 5.6.1 调试Microduino-Joypad 5.6.2 控制说明 5.6.3 整体调试 5.7 注意事项 5.8 总结 5.9 参考 附录 四旋翼飞行器组装