《汽车电控制动系统原理与检修（第2版）》将现代轿车装备的各种先进的电控制动系统——ABS、TRC(TRAC)、ASR、ESP、VSC、VSA、DAC、HAC、EDS、SBC、BAS、EBD、VDIM、EPB、SWA、OPS等根据其内容进行了较为详细的介绍。根据目前市场保有量较多的车型，详细介绍了丰田、本田、大众、奥迪、通用别克等具体车型电控制动系统的原理与检修，同时还附有典型车型的故障案例分析，以便于读者在较高层次上理解相关车型的电控制动系统的检修。本书涵盖了欧、美、日等车系的先进制动控制技术，原理与实践相结合，突出实用维修技能，从电控制动系统类型入手，使读者具有很好的分析能力和新车型适应能力。

前言
第一章防抱死制动系统
第一节汽车防抱死制动系统概述
一、汽车防抱死制动系统的发展历程
二、汽车防抱死制动系统的功能
三、汽车防抱死制动系统的特点
第二节防抱死制动系统的基本原理
一、制动时车轮的受力分析
二、防抱死制动系统的功用
三、车轮滑移率S及其影响因素
四、车轮滑移率S与附着系数φ的关系
第三节汽车防抱死制动系统的类型
一、按外观结构或组合形式分类
二、按车轮控制方式分类
三、按控制方式分类
四、按结构及原理分类
五、按生产厂家分类
第四节防抱死控制系统部件结构
一、输入信号元件
二、控制开关
三、ABS ECU
四、执行控制元件
第五节防抱死制动液压控制系统
一、制动压力调节器的分类
二、循环式制动压力调节器的组成
三、循环式制动压力调节器的工作过程
四、可变容积式制动压力调节器的工作过程
第六节防抱死制动系统的控制过程
一、ABS的控制方式
二、ABS的控制过程
三、三位三通电磁阀式ABS的控制过程
第二章电控制动系统的部分扩展功能
第一节电子制动力分配系统
一、电子制动力分配系统的功用
二、电子制动力分配系统的基本组成及原理
三、电子制动力分配系统的优点
四、EBD与ABS的关系
第二节电子差速锁系统
一、电子差速锁的基本功用
二、电子差速锁的基本工作过程
第三节制动辅助系统
一、制动辅助系统的工作原理
二、制动辅助系统的工作过程
第四节上坡和下坡辅助控制系统
一、上坡起步辅助控制系统
二、下坡辅助控制系统
第五节电子感应制动控制系统
一、电子感应制动控制系统的特点
二、电子感应制动控制系统的组成
三、电子感应制动控制系统的工作原理
第三章汽车驱动轮防滑转控制系统
第一节驱动轮防滑转控制的基本原理
一、概述
二、驱动力Ft与附着力Fφ的关系
三、滑转率与附着系数的关系
四、ASR与ABS的异同
第二节驱动轮防滑转的控制方法
一、控制发动机的输出转矩
二、控制驱动轮的制动力
三、控制差速器的锁止程度
第四章汽车电子稳定系统
第一节电子稳定系统概述
一、概述
二、ESP在国外和国内应用现状
三、ESP与其他系统的关系
四、制动力与侧向力的关系
第二节电子稳定系统的调节及工作过程分析
一、ESP的调节过程
二、ESP工作过程分析
第三节电子稳定系统的控制原理
一、ESP控制原则
二、ESP控制原理
三、ESP新进展
第五章MK20Ⅰ型ABS原理与检修
第一节MK20Ⅰ型ABS的结构
一、ABS组成及工作原理
二、控制系统部件结构
三、MK20Ⅰ型ABS结构特点
第二节MK20Ⅰ型ABS的工作过程
一、常规制动时制动系统工作情况
二、制动压力保持时制动系统工作情况
三、制动压力降低时制动系统工作情况
四、制动压力升高时制动系统工作情况
第三节MK20Ⅰ型ABS的自诊断
一、MK20Ⅰ型ABS的自诊断测试
二、自诊断测试注意事项
三、读取故障码
四、清除故障码
五、ABS加液与放气
六、ABS故障目视检查与排除方法
第四节MK20Ⅰ型ABS的检修
一、MK20Ⅰ型ABS检修注意事项
二、MK20Ⅰ型ABS零部件检修
第五节MK20Ⅰ型ABS的拆装
一、MK20Ⅰ型ABS拆装注意事项
二、HCU的拆卸与安装
三、前轮轮速传感器的拆装
四、后轮轮速传感器的拆装
五、诊断ABS故障的技巧和方法
第六节典型故障案例分析
一、捷达王轿车ABS警告灯偶尔点亮
二、帕萨特ABS警告灯点亮
三、波罗劲取ABS警告灯常亮
四、捷达轿车ABS警告灯时亮时灭
五、时代超人轿车ABS警告灯常亮
六、时代超人轿车ABS ECU常见故障修复
七、桑塔纳轿车起动时ABS警告灯点亮
第六章奥迪大众电子稳定系统原理与检修
第一节电子稳定系统的结构
一、ESP组成部件及功能
二、元件和电路图的识读
三、控制单元J104
四、ESP的传感器及控制开关
五、ESP的执行器
六、带串联主缸的主动式制动助力器
七、单轮液压回路的控制过程
第二节电子稳定系统自诊断系统
一、ESP自诊断项目
二、读取ESP数据流
三、ESP自诊断功能
四、ESP警告灯的故障识别
第三节博世电子稳定程序81系统
一、系统组件
二、系统功能
第四节电子稳定系统的新功能
一、制动监控系统
二、双级挂车稳定功能
三、防侧翻稳定功能
四、紧急制动信号
五、越野模式
第五节典型故障案例分析
一、奥迪A8 D3 ESP警告灯常亮
二、帕萨特ESP警告灯亮
三、2004款宝来18T ESP警告灯常亮
四、帕萨特ABS和ESP警告灯间歇点亮
五、速腾ASR/ESP警告灯常亮
六、速腾ESP警告灯常亮
七、2008款速腾仪表板上ESP警告灯常亮
第七章别克电子稳定系统原理与检修
第一节电子稳定系统的作用与原理
一、汽车电子稳定系统的作用与类型
二、别克汽车电子稳定系统的组成与基本作用
第二节防抱死制动系统的工作过程
第三节电子制动力分配及牵引力控制系统工作过程
一、电子制动力分配工作过程
二、牵引力控制系统控制过程
第四节汽车电子稳定系统的基本工作原理
一、转向不足的操纵
二、转向过度的操纵
第五节电子稳定系统的维修
一、自诊断
二、制动器排气程序
三、ESP传感器及执行器的检修
第六节典型故障案例分析
一、别克GL8的ABS故障灯间歇点亮
二、别克新君威ABS灯亮
三、雪佛兰乐风轿车ABS及驻车警告灯常亮
四、君威ABS故障灯点亮
五、别克GL ABS警告灯亮
第八章本田车系防滑控制系统原理与检修
第一节广汽本田ABS
一、概述
二、工作原理
三、ABS的基本结构
四、电子制动力分配系统
第二节广汽本田轿车防滑转控制系统
一、概述
二、发动机输出控制型TCS的功能
三、制动控制型TCS的功能
四、TCS的工作过程
第三节车辆稳定辅助控制系统
一、VSA系统的功能控制
二、VSA系统的结构及工作过程
三、VSA系统的传感器及控制开关
四、VSA系统的指示灯
五、传感器的学习功能
六、VSA系统的局限性
第四节典型故障案例分析
一、广汽本田飞度轿车ABS警告灯点亮
二、广汽本田雅阁轿车VSA、ABS故障警告灯间歇性点亮
三、本田雅阁轿车ABS不工作
四、本田CRV ABS警告灯点亮
五、广本雅阁轿车ABS警告灯常亮不熄
第九章丰田车系电控制动系统原理与检修
第一节雷克萨斯LS400型轿车ABS/TRC总体结构
一、防滑转控制系统的结构特点
二、防滑转控制系统的基本组成
三、防滑转控制系统的控制过程
四、ABS/TRC控制系统电路
第二节雷克萨斯LS400型轿车ABS/TRC故障自诊断
一、故障码的读取与清除
二、ABS/TRC ECU的自诊断
三、输入信号元件的检修
四、输出执行元件的检修
第三节丰田轿车的车身稳定控制系统
一、概述
二、丰田VSC系统的组成
三、丰田VSC系统控制原理
第四节丰田VSC自我诊断与元件检测
一、VSC自我诊断
二、偏转率传感器和减速度传感器零点校准
三、VSC相关元件检测
第五节丰田车辆动态综合管理系统概述
一、概述
二、车辆动态综合管理系统的功能
第六节EBC系统的构成与工作原理
一、EBC系统的构成
二、EBC系统的工作原理
第七节车辆动态综合管理系统中协同转向控制原理
一、前轮打滑控制
二、后轮打滑控制
三、车辆左右车轮在摩擦系数差异较大的路面上紧急制动控制
四、左右轮在摩擦系数差异较大的路面上突然起步或加速控制
五、VDIM的主要优点
第八节VDIM系统故障诊断及校准
第九节典型故障案例分析
一、丰田新皇冠轿车短距离行驶ABS故障灯点亮
二、雷克萨斯4700 ABS VSC灯常亮
三、雷克萨斯LX470车ABS、TRC、VGRS、VSC OFF灯亮
四、进口丰田RAV4 ABS/VSC故障灯亮
五、丰田RAV4制动、ABS/VSC警告灯点亮
六、雷克萨斯ES350车身稳定控制灯报警
第十章电子驻车制动系统
第一节电子驻车制动系统概述
一、电子驻车制动系统的功用
二、EPB系统组成
三、电控机械式驻车制动器的功能
四、电控机械式驻车制动器CAN数据总线
第二节迈腾电子机械式驻车制动系统
一、迈腾EPB系统电路分析
二、基本设定的操作以及控制单元编码
第三节典型故障案例分析
一、奥迪A6L轿车制动警告灯闪烁
二、迈腾轿车自动驻车系统按键E538不起作用
三、迈腾上线检测后EPB故障警告灯报警
四、新迈腾B7L轿车电子驻车制动器失效
第十一章驾驶人辅助系统
第一节换道辅助系统
一、组成
二、系统原理
三、诊断
第二节视觉驻车辅助系统
一、系统组成
二、视觉驻车辅助系统的功能和操纵
三、视觉驻车辅助系统的通信结构
四、视觉驻车辅助系统的诊断
第三节倒车摄像系统
一、倒车摄像系统组成部件
二、倒车摄像系统电路
三、驻车工作模式及工作原理
四、系统操纵
五、倒车摄像系统通信
第四节驻车转向辅助系统
一、功能描述及操纵
二、系统部件
三、驱动CAN总线控制单元的通信过程
四、诊断维修
参考文献