第1章 工业机器人基础知识
第1问：如何简要定义工业机器人？
第2问：工业机器人由几个主要部分构成？
第3问：什么是机器人的“动作自由度”？
第4问：机器人的“安装方式”有几种？
第5问：机器人采用什么“驱动方式”？
第6问：机器人用什么器件进行“位置检测”？
第7问：机器人的“动作范围”如何表示？
第8问：机器人动作的“最大速度”如何确定？
第9问：什么是机器人的“最大动作半径”？
第10问：什么是机器人的“可搬运重量”？
第11问：什么是机器人的“位置重复精度”？
第12问：机器人可以控制外部伺服系统运行吗？
第13问：机器人可以直接连接触摸屏运行吗？
第14问：机器人可以直接在工业总线下运行吗？
第15问：机器人控制器有哪些主要技术指标？
第16问：机器人有几种位置示教方式？
第17问：机器人控制器有哪些标准接口？各自有什么用途？
第18问：机器人控制器有哪些标准配置的I/O信号？
第19问：机器人控制器如何扩展配置外部I/O信号？
第20问：什么是专用I/O信号？
第21问：机器人有几种工作模式？如何选择？
第22问：机器人需要接地吗？
第23问：机器人的控制面板一般应该配置什么信号开关？
第24问：什么是机器人的控制点？
第25问：什么是机器人的世界坐标系？
第26问：什么是机器人的基本坐标系？
第27问：什么是机器人的机械法兰IF坐标系？
第28问：什么是机器人的工件坐标系？
第29问：什么是机器人的工具（TOOL）坐标系？
第30问：JOG的动作形式有几种？
第31问：什么是关节型JOG？
第32问：什么是直交型JOG？
第33问：什么是TOOL型JOG？
第34问：什么是三轴直交型JOG？
第35问：什么是圆筒型JOG？
第36问：什么是工件型JOG？
第37问：使用示教单元可以执行程序的“单步运行”吗？
第38问：使用示教单元可以执行“程序回退”运行吗？
第39问：使用示教单元可以执行“程序跳转”运行吗？
第2章 机器人专用输入/输出信号
第40问：什么是“操作权”？如何设置操作权？
第41问：什么是最佳速度控制？
第42问：什么是“最佳加减速度控制”？
第43问：什么是“柔性控制功能”？
第44问：什么是“碰撞检测功能”？
第45问：什么是“连续轨迹控制功能”？
第46问：什么是“程序断点连续执行功能”？
第47问：什么是“中断功能”？
第48问：机器人编程语言有“子程序功能”吗？
第49问：什么是“用户定义区”？
第50问：什么是自由平面限制？
第51问：如何限制“机器人的动作范围”？
第52问：什么是“特异点”？
第53问：什么是“程序中断后的重新动作方式”
第54问：如何对“输入/输出信号”进行分类
第55问：“启动”和“停止”信号如何动作？
第56问：什么是“程序复位”信号？
第57问：什么是“报警复位”信号？
第58问：什么是“停止循环运行”信号？
第59问：什么是“机械锁定”信号？
第60问：什么是“回退避点”信号？
第61问：什么是“通用输出信号复位”信号？
第62问：什么是“选定程序生效”信号？
第63问：什么是“选定速度比例生效”信号？
第64问：什么是“程序号输出请求”信号？
第65问：什么是“程序行号输出请求”信号？
第3章 动作指令
第66问：机器人的位置控制点如何表示？
第67问：什么是结构标志FL1？
第68问：什么是结构标志FL2？
第69问：什么是“关节插补”？
第70问：什么是“直线插补”？
第71问：什么是“真圆插补”？
第72问：什么是“圆弧插补”？
第73问：什么是“2点型圆弧插补”？
第74问：什么是“3点型圆弧插补”？
第75问：什么是“转矩限制指令”？
第76问：什么是“机器人的定位精度”？
第77问：什么是“机器人的高精度轨迹控制”？
第78问：什么是码垛（PALLET）指令
第79问：与程序结构相关的指令有几种？
第80问：什么是无条件跳转指令？
第81问：什么是“条件跳转指令”？
第82问：怎样“根据不同条件进行程序跳转”？
第83问：怎样使用“On...GoTo指令”？
第84问：怎样使用“调用子程序指令On...GoSub”？
第85问：什么是“循环指令”？
第86问：什么是“Skip跳转指令”？
第87问：如何使用等待指令Wait？
第88问：机器人能不能直接驱动输入信号？
第89问：机器人能不能直接驱动输出信号？
第90问：机器人如何与外部设备通信？
第91问：机器人的“INPUT指令”如何使用？
第92问：如何进行位置数据的“乘法/除法”运算？
第93问：如何进行位置数据的“加法/减法”运算？
第94问：什么是“多任务处理”？
第95问：什么是任务区？如何进行任务区内程序的设置？
第96问：机器人控制器能够预装多少个程序？如何在操作面板上选择程序？
第4章 机器人的工作状态
第97问：什么是“状态变量”？为什么要使用“状态变量”
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