一、什么是控制论
(一)控制:无所不在的神灵
(二)系统与控制的理论——控制论
(三)维纳与控制论
二、从调节原理到现代控制理论
(一)自动调节原理
(二)工业自动控制器
(三)钱学森与工程控制论
(四)现代控制理论在中国的兴起
三、系统的分类与控制
(一)卡尔曼与状态空间方法
(二)线性系统的初步
(三)从线性到非线性
(四)分布参数系统
(五)概率与随机系统
四、线性系统——控制论的基础
(一)向量与矩阵
(二)线性系统的能控性与能观测性
(三)维纳滤波
(四)系统辨识
五、寻找最佳控制
(一)别尔曼与动态规划原理
(二)从变分法谈起
(三)庞特里亚金与极大值原理
(四)H∞控制
六、计算机——现代控制的执行者
(一)过程控制与自动机原理
(二)人工智能与智能控制
(三)神经元网络方法
七、探索复杂系统的控制
(一)大系统理论
(二)经济系统控制
(三)生态、人口及生命科学中的控制理论
(四)混沌及其控制
八、控制论的新进展
(一)多自主体系统
(二)逻辑控制系统
(三)从混杂系统到信息物理系统
九、展望
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