吴汉清著的《Arduino图形化编程进阶实战》介绍了Arduino的基础知识和ArduBlock图形化编程软件的使用方法，并提供了11个使用ArduBlock编程的应用实例。这些实例生动有趣、新颖独特、实用性强。每个实例都给出了所使用的传感器介绍、硬件电路工作原理图、程序代码、装配及调试等内容，资料完整，每一个实例都经过作者实际制作。这些实例不仅涵盖了Arduino常见的应用类型，也包含了Arduino常用的传感器模块。读者通过学习、制作书中的实例，可以发挥自己的创造性，在现有作品基础上设计和制作出自己的作品。 《Arduino图形化编程进阶实战》适合创客、电子爱好者和Arduino爱好者阅读，也可作为中小学创客教育的教学参考书。

第1章　 搭建Arduino 图形化编程平台
1.1　Arduino 控制器简介
1.2　下载安装Arduino IDE
1.3　 配置ArduBlock 图形化编程环境
1.3.1　创建目录006
1.3.2　安装ArduBlock 软件
1.3.3　安装第三方类库
1.3.4　应用举例007
1.4　小结
第2章　自我控制LED 夜灯
2.1　预备知识
2.1.1　普通LED 夜灯
2.1.2　LED 光伏效应试验
2.2　硬件电路
2.3　程序设计
2.4　用单片机制作LED 夜灯
2.4.1　单片机LED 夜灯电路
2.4.2　 用Arduino 控制器制作ISP下载线
2.4.3　给单片机烧写程序
2.4.4　装配与调试
2.5　小结
第3章　奇妙的电磁陀螺
3.1　硬件电路
3.1.1　普通电磁陀螺电路
3.1.2　Arduino 电磁陀螺电路
3.2　程序设计
3.3　零部件制作
3.3.1　陀螺工作平台
3.3.2　线圈
3.3.3　陀螺
3.4　安装与调试
3.5　扩展研究
3.6　扩展应用
3.7　小结
第4章　指针式温/ 湿度表
4.1　预备知识
4.1.1　 DHT11 数字温/ 湿度传感器
4.1.2　舵机
4.2　硬件电路
4.3　程序设计
4.4　装配与调试
4.5　小结
第5章　数字时钟
5.1　预备知识
5.2　硬件电路
5.3　程序设计
5.3.1　主程序045
5.3.2　数码管动态扫描子程序
5.3.3　显示子程序
5.3.4　整点报时子程序
5.3.5　时间调整子程序
5.4　装配与调试
5.5　小结
第6章　两轮蓝牙遥控小车
6.1　预备知识
6.1.1　蓝牙串口模块
6.1.2　360°舵机
6.2　硬件电路
6.3　程序设计
6.3.1　Arduino 程序
6.3.2　手机App
6.4　小车制作
6.5　调试与使用
6.6　小结
第7章　智能小车
7.1　预备知识
7.1.1　红外传感器
7.1.2　红外测距传感器
7.1.3　直流电机驱动模块
7.2　硬件电路
7.3　小车的制作过程
7.3.1　安装小车底盘
7.3.2　 安装Arduino 控制板和传感器
7.4　程序设计与小车调试
7.4.1　红外避障
7.4.2　循线
7.4.3　悬停
7.5　小结
第8章　红外遥控多功能插座
8.1　预备知识
8.2　硬件电路
8.3　程序设计
8.3.1　获取遥控器按键编码
8.3.2　主程序和子程序
8.4　安装、调试与使用
8.4.1　上传程序
8.4.2　装配电路板
8.4.3　改装接线板
8.5　小结
第9章　数字密码锁
9.1　预备知识
9.1.1　电控锁
9.1.2　矩阵式按键
9.2　硬件电路
9.3　程序设计
9.4　安装调试与使用
9.5　小结
第10章　PM2.5 测试仪
10.1　预备知识
10.1.1　灰尘传感器
10.1.2　4 位串行数码管模块
10.2　硬件电路
10.3　程序设计
10.3.1　 主任务：读取GP2Y1010AU0F数据
10.3.2　 支任务：4 位串行数码管模块动态扫描显示
10.4　安装与调试
10.5　小结
第11章　超声波感应电子琴
11.1　预备知识
11.1.1　超声波传感器
11.1.2　蜂鸣器模块
11.2　硬件电路
11.3　程序设计
11.4　安装与调试
11.5　小结
第12章　光电八音盒
12.1　预备知识
12.1.1　步进电机与驱动模块
12.1.2　反射型光电传感器
12.2　硬件电路
12.3　程序设计
12.3.1　光电传感器信号处理
12.3.2　步进电机驱动
12.4　安装与调试
12.4.1　机盒、音筒装配
12.4.2　乐谱纸带的绘制
12.4.3　电路板装配
12.4.4　总装
12.4.5　调试
12.5　小结
附录　 ArduBlock 教育版模块功能及对应程序代码
1 控制模块
2 引脚模块
3 逻辑运算模块
4 数学运算模块
5 常量/ 变量模块
6 实用命令