王世昌将军以新中国早期潜艇指挥员身份，回顾 了我国潜艇部队发展中一些鲜为人知的故事；作为“ 将军作家”，他展示了火样的激情，奉献出了丰硕的 成果；从岗位上退下之后，他又成为大连关心下一代 老干部革命传统报告团的成员，创立了全国首家潜艇 博物馆、兵器馆，出任了全国第一个少年军校的校长 。 马玉全著的《驾着潜艇出航》通过回忆王世昌将 军的足迹，可以令读者仰视他崇高的思想境界，怀着 崇敬的心情来缅怀王将军的历史经历和精神情操，从 而受到爱国爱军的思想洗礼，增强巩固祖国海防的紧 迫感和使命感。

从嫩江江畔到南海 万山群岛战役 海军诞生 走上潜艇 难忘的视察 我驾着潜艇出航 艰巨任务我来接 新官上任三本书 激情文墨 得意门生之道 现代海军邓世昌 筹建旅顺海军兵器馆 出任少年军校校长 创办全国首家潜艇博物馆 大连迎宾曲 报告团里的角色 神秘面纱背后的铁骨柔情 军人的家庭