杨忠、严筱永著的《传感网节点定位技术研究》旨在通过对传感网节点定位的主要原理和方法的介绍，并结合作者多年来在节点定位方面的研究成果，对其他书籍未涉及的一些前沿研究进行补充阐述。书中针对节点定位中的粗差、节点共线、异方差、非线性信号及各向异性网络等问题展开了讨论。 本书面向有一定传感网节点定位基础的本科生和研究生，以及有志于研究传感网节点定位相关领域的读者。

1 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 传感网概述
1.3 传感网定位问题
1.4 国内外研究情况和本书研究的主要内容
2 基于中位数加权的测距传感网定位算法
2.1 概述
2.2 传感网的测距模型
2.3 基于中位数加权的距离估计方法
2.4 节点坐标估计
2.5 实验与仿真
2.6 本章小结
3 基于定位单元形状判别和多元分析的定位算法
3.1 概述
3.2 信标节点拓扑分析
3.3 基于定位单元形状判别的定位算法
3.4 基于多元分析的定位算法
3.5 实验与仿真
3.6 本章小结
4 基于可行加权最小二乘典型相关的递增定位算法
4.1 概述
4.2 相关概念
4.3 节 点坐标估计
4.4 仿真与实验
4.5 本章小结
5 一种改进的多跳递增定位算法
5.1 概述
5.2 节点坐标估计
5.3 性能分析
5.4 本章小结
6 基于线性规则化的多跳定位算法
6.1 概述
6.2 基于岭回归的多跳定位算法
6.3 性能分析
6.4 本章小结
7 基于非线性规则化的多跳定位算法
7.1 概述
7.2 相关工作
7.3 基于核岭回归的多跳定位算法
7.4 性能分析
7.5 本章小结
8 基于KSPP的传感网定位算法
8.1 概述
8.2 相关概念
8.3 基于核稀疏保持投影的定位算法
8.4 仿真与实验
8.5 本章小结
9 总结与展望
9.1 本书总结
9.2 研究展望
参考文献