斯坦福德桥之战成为哈罗德一生中最后的辉煌。哈罗德率领他的近卫军一路疾行，于9月25日突然出现在挪威人的面前，并如狂风骤雨般直楔入挪威人的阵地。挪威人措手不及之下被打得大败，哈拉尔德三世及托斯蒂格均战死。在追击途中，一位殿后的挪威勇士据守桥头，抵挡住了英军的轮番进攻，即使身上被射满箭矢，仍奋战不已，直到他的胸甲被英军的长矛刺穿。
哈罗德砍下了哈拉尔德三世和托斯蒂格的头颅，但是危机并没有解除。在其北上迎战挪威人的时候，威廉的大军终于等到了西南风，数以百计的战船从诺曼底出发。9月28日米迦勒节前夕，威廉的8000大军在佩文西港登陆，其中包括2000名诺曼骑兵。出乎威廉意料之外，海岸线上并没有警戒的英军守备，因此诺曼人登陆时没有受到任何抵抗，很快便全军登上了英格兰的土地。威廉激动之下，刚从船上跳下，便绊了一跤，摔倒在地。他自我解嘲道：“看吧，我的双手抱住了英格兰！”
10月1日，回军途中的哈罗德得到了威廉登陆的消息，他立刻赶回伦敦，在稍作休整后便率领疲惫不堪的近卫军南下迎击威廉，而没有选择以逸待劳，在集结完所有民兵后与威廉决战。不过这也符合他的风格。他有他的资本，那就是属于他的那支英勇善战的撒克逊近卫军。10月13日，哈罗德率领他的5000名战士来到位于通往伦敦必经之路上的黑斯廷斯地区，在山上竖起了代表国王的旗帜，此时各地民兵也陆续赶来。哈罗德将军队沿山脊展开，核心是装备战斧与盾牌的近卫军，两翼则是仅仅装备长矛及投石器的民兵。撒克逊近卫军用盾牌组成了坚强的盾墙，战斗打响之后，他们将如钢铁般顽强，用鲜血来捍卫威塞克斯龙旗的尊严。
1066年10月14日凌晨，天将曙未曙之际，诺曼底公爵威廉率领他的战士们离开了营地，向撒克逊人的阵地开去。上午9点左右，诺曼底军进入阵地。威廉将他的军团呈一字型展开，左右两翼分别是他的盟军布列塔尼人和佛兰德人，中央则是他的核心部队诺曼人——当时欧洲大陆最好的骑兵。
哈罗德明白，决定英格兰命运的时刻就要来到。在斯坦福德桥之战中，他的战士已经流了过多的鲜血，亟须休整，但是敌人正在蹂躏他心爱的国土，这使他别无选择。作为被众人推举出来的国王，他必须承担起责任来。
在短暂的对峙后，威廉一声令下，诺曼军团的弓箭手和弩手向着威塞克斯龙旗所在的方向射出了第一阵箭雨。利箭划破天空，发出了刺耳的呼啸声，成千上万支箭向英军的阵地射去。但是这些箭无法穿透撒克逊近卫军的盾牌，撒克逊近卫军的阵地岿然不动，如同他们背后的山冈一般。
持续射击一个小时后，威廉发现弓箭完全不起作用。他重新下达命令，让步兵前进，蜂拥冲击英格兰人的阵地。很快双方便开始短兵相接，混战厮杀。山谷中回荡着双方战士低沉的呼喊声，以及兵刃与骨头亲密接触而发出的死亡声音。英格兰前阵中只要有一人倒下，后阵中便很快有一人上前填补空缺。战死者的尸体堆积在阵前，鲜血染红了大地。威廉的士兵依旧无法前进一步。
威廉见无法突破撒克逊近卫军的阵地，终于将骑兵也投入到了战斗中去。数千骑兵的得得马蹄声震撼着大地，他们企图一举突破撒克逊人的盾墙。但是骑兵并没有发挥预想中的作用，撒克逊近卫军用盾墙扛住了骑兵的冲击，而他们的丹麦战斧则划过一道道令人心悸的寒光，锋刃过处，诺曼军的战马纷纷被砍倒，骑兵们被甩下马来。身着沉重铁甲的骑兵一旦落马，只能任人宰割，他们被砍倒在地，首级随之被掷出阵外。
左翼布列塔尼人的骑兵无法抗击这样的打击，他们无视气急败坏的威廉的呵斥，纷纷开始溃逃。溃退下来的败兵几乎冲垮了诺曼底人。英军的右翼按捺不住兴奋，冲出了阵地开始追击敌人。威廉明白如果他无法阻止士兵的溃逃，这场战役他就输定了。他策马冲入溃兵之中，大声喊话以鼓舞士气，但是惊慌的士兵如奔泻的洪水般退去，竟然将威廉撞下马来。
——摘自《从罗马的利剑到诺曼的铁蹄——不列颠被征服简史》
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