《雁塔圣教序》亦称《慈恩寺圣教序》，唐高宗永徽四年立于长安（今陕西省西安市）慈恩寺大雁塔下，褚遂良书丹，万文韶刻字。此碑分为二石，形制相同，高一百九十八厘米，上宽八十五厘米，下宽一百一十厘米。两碑分别书于永徽四年十月、十二月，上碑为序碑，即《大唐三藏圣教序》，是唐太宗李世民为玄奘法师翻译佛经所撰的序文，隶书题额“大唐三藏圣教之序”，碑文二十一行，行四十二字，行次由右而左。下碑为序记碑，即《大唐皇帝述三藏圣教序记》，太子李治奉命所撰，篆书题额“大唐三藏圣教序记”，碑文二十行，行四十字，行次由左而右。
《雁塔圣教序》为褚遂良五十七岁时所作，距卒年仅六年，或许为褚书最晚之作。该碑用笔方圆兼济，或藏或露，不时显露出笔画起止之迹，行笔提按明显，空灵率意，极富节奏感，笔画形态多呈现出微妙的“∽”形，婉转多姿。字形较欧、虞为扁，结体疏朗萧散，风格妍媚超绝。清王澍评：“雁塔本笔力瘦劲，如百岁枯藤，而空明飞动，渣滓尽而清虚来。想其格韵超绝，直欲离纸一寸，律以右军之法，虽不免稍过，要之晴云挂空，仙人啸树，故自飘然，不可攀仰矣。”又说：“褚公书看似疏瘦，实则腴润，看似古淡，实则风华，盘郁顿挫，运笔都在空际，突然一落，偶尔及纸，而字外之力，笔间之意，不可穷其端倪。”
姚泉名编写的《褚遂良雁塔圣教序（全文注释版）》所用拓本为清初善本，现藏日本东京国立博物馆。拓工采用蝉翼拓，笔画劲挺，字形丰满，是难得的精拓
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