杨思国著的《煤矿井下人员定位系统的研究》第一章、第二章对煤矿井下人员定位系统形成过程中的共性问题进行阐述；第三章重点讨论定位测距的方法和定位算法；第四章、第五章、第六章是以经典的基于RFID技术煤矿井下人员定位系统为例，介绍从需求分析、硬件设计、软件设计到系统实现与测试的完整开发设计过程。可为初学者和一般研究人员提供一个入门的基础平台。

第一章 绪论
第一节 研究背景
第二节 煤矿井下人员定位系统发展现状
一、国内外煤矿井下人员定位系统现状
二、煤矿井下工作人员管理系统发展趋势
第三节 研究目的与意义
第二章 煤矿井下人员定位系统概述
第一节 煤矿井下人员定位系统的组成
一、煤矿井下人员定位系统的结构图
二、煤矿井下人员定位系统各组成部分的作用
第二节 系统开发的关键技术及系统分类
一、煤矿井下人员定位系统开发的关键技术
二、煤矿井下人员定位系统的分类
第三章 定位技术研究
第一节 井下人员定位测距的方法
一、基于RSSI的定位测距方法
二、基于AOA测距方法
三、基于TOA测距方法
四、基于TDOA测距方法
五、定位测距方法的性能分析
第二节 基于测距的定位算法
一、三边测量法
二、三角测量法
三、极大似然估计法
第三节 基于非测距的定位算法
一、质心定位算法
二、APIT定位算法
三、DV—Hop定位算法
四、定位算法的评价指标
第四章 煤矿井下人员定位系统的需求分析
第一节 系统需求分析步骤及主要业务流程分析
一、考勤管理业务
二、报警处理业务流程
第二节 系统功能需求分析
一、人员定位功能需求
二、考勤管理功能需求
三、报警管理功能需求
第三节 系统非功能性能需求分析
一、软件方面的非功能性能需求
二、硬件方面的非功能性能需求
第五章 煤矿井下人员定位系统的开发设计
第一节 煤矿井下人员定位系统的硬件设计
一、基于RFID的煤矿井下人员定位系统的组成
二、基于RFID的煤矿井下人员定位系统的设计原理
第二节 煤矿井下人员定位系统的软件设计
一、系统开发的关键技术
二、系统开发模式
三、系统架构设计
四、系统模块详细设计
五、系统数据库设计
第六章 系统的实现与测试
第一节 系统软件的实现
一、系统管理模块实现
二、设备管理模块实现
三、人员信息管理模块实现
四、报警模块实现
五、数据查询模块实现
六、实时二维图形的嵌入、显示及轨迹回放
第二节 系统测试
一、性能测试
二、功能测试
总结
参考文献