郭艳萍、陈冰主编的《变频及伺服应用技术(职业院校电类十三五微课版规划教材)》以三菱和西门子变频器以及三菱伺服驱动器为例，系统介绍了变频器、步进驱动器和伺服驱动器的结构、工作原理、基本使用方法和实训操作，并介绍了PLC与变频器、步进驱动器以及伺服驱动器相结合的实际工程应用案例。本书分为6个项目，包括三菱变频器的运行与功能解析、西门子变频器的运行与操作、变频器常用控制电路、变频器与PLC在工程中的典型应用、步进电机的应用、伺服电机的应用。本书共设计24个任务，每个任务都有相关知识介绍和详细的硬件接线图、参数设置以及程序设计，并配有48个微课视频，详细展示变频器、步进驱动器以及伺服驱动器在实际工程设备上的任务实施过程。 本书可作为高职高专电气自动化、机电一体化、数控技术、轨道交通技术等专业的教学用书，也可作为各类工程技术人员、在职人员的培训、自学教材以及各类企业设备管理人员的参考读物。

项目1 三菱变频器的运行与功能解析
任务1.1 认识变频器
任务导入
相关知识
一、交流异步电动机的调速方法
二、变频调速原理
三、通用变频器的基本结构
四、变频器的分类
五、变频器的控制方式
任务实施
一、三菱变频器认识
二、三菱FR-700系列变频器的接线图
知识拓展
一、变频器的安装方式
二、变频器的应用及主流变频器
思考与练习
任务1.2 三菱变频器的面板运行操作
任务导入
相关知识
一、三菱变频器的运行模式
二、三菱FR-700系列变频器的操作面板
任务实施
一、FR-700变频器的基本操作流程
二、参数设定
三、参数清除、全部清除
四、简单设定运行模式
五、三菱变频器的面板操作训练
知识拓展
一、与工作频率有关的功能
二、变频器的启动和制动功能
思考与练习
任务1.3 三菱变频器的外部运行操作
任务导入
相关知识
一、变频器输入控制端子的功能
二、变频器输出控制端子的功能
任务实施
一、变频器的外部点动操作训练
二、变频器的外部正反转连续运行操作训练
知识拓展——电流给定信号调解频率
思考与练习
任务1.4 三菱变频器的组合运行操作
任务导入
相关知识
一、工作频率给定方式
二、频率给定线的设置及调整
任务实施
知识拓展——组合模式2电流给定调节速度的案例
思考与练习
任务1.5 三菱变频器的多段速运行操作
任务导入
相关知识——多段速端子功能设置
任务实施
知识拓展——变频器的15段速运行
项目2 西门子变频器的运行与操作
项目3 变频器常用控制电路
项目4 变频器与PLC在工程中的典型应用
项目5 步进电机的应用
项目6 伺服电机的应用
参考文献