本书包含四个部分和一个附录。第Ⅰ部分“基础篇”讲述了为什么需要反馈控制，反馈系统和企业级编程的关系，系统的动态特性，控制器，识别输入输出信号灯。第Ⅱ部分“实践篇”回顾了理论，介绍了测量传递韩澍，PID控制调整，实现以及通用的反馈架构。第Ⅲ部分“案例研究篇”包含控制系统模拟、高速缓存命中率、广告推送、扩展服务器、队列控制、冷却风扇速度、控制游戏引擎的内存消耗等内容。第Ⅳ部分再次回到理论，帮助读者建立实践与理论的联系，掌握控制理论在企业级编程中的实际应用。 本书适合具有一定编程基础并关注性能提升的读者阅读。

第Ⅰ部分 基础篇
第1章 为什么需要反馈
实际的例子
希望最好的情况
建立控制
累加偏差
小结
模拟程序
第2章 反馈系统
系统和信号
跟踪误差和矫正行动
稳定性、性能和准确性
设定值
不确定性和变化
反馈和前馈
反馈和企业系统
模拟代码
第3章 系统动态特性
滞后和延迟
强制反应和自然反应
瞬时响应和稳态响应
物理世界和虚拟世界的动态特性
动态特性和记忆
反馈循环的滞后和延迟的重要性
避免延迟
理论和实践
模拟代码
第4章 控制器
方框图
开关控制
比例控制
为什么比例控制还不够
积分控制
积分控制改变动态特性
积分控制可以产生恒定的偏移量
微分控制
微分控制的问题
三项PID控制器
模拟代码
第5章 识别输入输出信号
控制的输入和输出
输入/输出关系的方向性
例子
热控制1：加热
高速缓存
服务器扩展
通过动态标价控制供需关系
热控制2：冷却
选择控制信号的标准
用于控制输入
用于控制输出
关于多维系统的注释
第6章 回顾和展望
反馈概念
迭代
……
第Ⅱ部分 实践篇
第Ⅲ部分 案例研究篇
第Ⅳ部分 理论篇
附录