译者序
前言
第一篇 工业4.0中的物流技术
第1章 工业4.0中的即插即用输送技术
1.1 引言
1.2 即插即用输送系统的需求特性
1.3 设计原则
1.4 连续输送系统举例
1.5 非连续输送系统举例
1.6 总结和展望
参考文献
第2章 小规模信息物理输送技术
2.1 引言
2.2 工业4.0背景下小规模信息物理输送技术的柔性提升
2.3 小规模信息物理输送技术的框架结构
2.4 小规模信息物理输送技术的控制
2.5 小规模信息物理输送技术的数据通信
参考文献
第3章 人在工业4.0中的角色
3.1 引言
3.2 工业4.0中的人和自主系统的交互
3.3 自主系统交互的新方法
3.4 总结与展望
参考文献
第二篇 具备工业4.0要求的地面运输车
第4章 社会技术系统中多功能可变形的输送设备
4.1 蚁群结构——未来厂内物流扁平化组织结构
4.2 金字塔架构的终结和可变化物流的未来
4.3 消费需求变化带来的物流变化
4.4 可变能力的未来因素
4.5 物联网中的认知物流
4.6 成功要素之一：分散式控制系统
4.7 静态存储到可转换的枢纽
4.8 Hub2Move中的可变形叉车
4.9 工业4.0背景下的新型工作组织架构
参考文献
第5章 使用认知系统实现的智能化运输工具
5.1 引言
5.2 工业卡车光学定位系统
5.3 摄像机支持下的储存和检索功能
5.4 地面运输车轮胎中的传感器集成
5.5 厂内物流中无人驾驶车辆调试的语音控制系统
5.6 手势控制的无人小车
参考文献
第6章 智能运输平台以及自动化平台的核心技术
6.1 动机
6.2 关键技术说明
6.3 现有智能化、移动系统示例
6.4 总结与展望
参考文献
第三篇 工业4.0仓储技术
第7章 工业4.0背景下的智能化、网络化仓储系统
7.1 穿梭车系统的特性
7.2 小件穿梭车的优势
7.3 优势集成：SmartCarrier
第8章 基于信息物理系统的可移动仓库
8.1 引言
8.3 技术现状
8.4 展望
参考文献
第四篇 工业4.0系统的混合服务
第9章 设备云
9.1 引言
9.2 物联网技术和云计算的方案
9.3 云物联网系统和应用的增值
9.4 设备云：物联网与云计算和大数据的结合
9.5 设备云的应用
9.6 设备云：挑战与展望
参考文献
第10章 基于云计算的工业4.0软件服务
10.2 工业4.0提供的软件服务
10.3 BPaaS平台的转换
10.4 物流云计算的市场分析
10.5 总结
参考文献
第11章 工业4.0对仓库管理系统、运输管理系统以及供应链管理系统的影响
11.1 工业4.0的开端
11.2 IT开发者的挑战
11.3 自适应的事件管理
11.4 SOA（以服务为导向的架构）——工业4.0中IT架构的基础
11.5 实时的信息交流
11.6 以交易为基础的新的许可模式
11.7 在互联流程中作为服务代理的IT系统
11.8 多结构数据的统一、分析和使用
参考文献
第12章 面向工业4.0的仓库管理系统
12.1 发展中的智能工厂
12.2 货物管理的传统与创新
12.3 人、机器及其机动性
12.4 仓库管理何去何从
12.5 总结
参考文献
第五篇 工业4.0物流系统的传感技术和执行技术
第13章 工业4.0的执行技术
13.1 引言
13.2 应用于厂内物流的驱动技术
13.3 水平驱动技术的新思路
13.4 输送机应用中效率最优运动控制
13.5 智能模块的能量再利用概念
参考文献
第14章 物流领域信息物理系统的基础
14.1 引言和动机
14.2 物流中的传感技术
14.3 智能传感技术
14.4 基于智能传感器的信息物理系统
14.5 物流4.0的应用
14.6 总结与展望
参考文献
第六篇 物流4.0设备
第15章 在工业4.0的背景下室内外的检测任务
15.1 仓库盘点工艺的技术状况
15.2 面向工业4.0的自主化无人机InventAIRy
15.3 中央控制台部分
15.4 测试系统的经验
15.5 室外和室内的自主化飞行
15.6 2D激光扫描仪被用于空间定位和自主避障
15.7 项目中应用以及通信，构想的方案为室内的自主化飞行奠定基础
15.8 总结和展望
第16章 在工业4.0背景下的增材制造方法
16.1 动机和分类
16.2 增材制造方法的原理
16.3 增材制造方法的机遇
16.4 总结
参考文献
第七篇 工业4.0系统的管理
第17章 物流4.0的商业模式
17.2 转型的基本原则
17.3 技术需要组织架构
17.4 对中型企业的限制
17.5 新商业模式
17.6 短期和专属的客户需求
17.7 复杂的价值创造模式
17.8 从互联网到商业网站
17.9 遵循卡特尔法
17.10 展望：衡量
展开
