本书是根据“工学结合”的教育理念，基于企业真实的工作过程而编写的。 全书共分为14个项目，主要内容包括机器人安全使用须知、机器人主要硬件、机器人搬运和安装、日常维护、更换机器人部件、机构部件常见问题及处理、控制柜常见问题及处理、单元更换、线路连接、零点标定的方法、机构检修内容与要领、维修作业等。通过这些内容，能让读者了解并掌握FANUC工业机器人工作站维护与保养的工作流程，从而达到能独立完成从设计维护与保养到实施具体维护与保养的一系列工作。 本书可供中高等职业学校机电一体化专业学生使用，也可供从事工业机器人应用与维护工作的工程技术人员参考。

前言
项目1 机器人安全使用须知
项目描述
项目过程
项目测试
项目2 机器人主要硬件
项目描述
项目过程
项目测试
项目3 机器人搬运和安装
项目描述
项目过程
项目测试
项目4 日常维护
项目描述
项目过程
项目测试
项目5 更换机器人部件
项目描述
项目过程
项目测试
项目6 机构部件常见问题及处理
项目描述
项目过程
项目测试
项目7 控制柜常见问题及处理1
项目描述
项目过程
项目测试
项目8 控制柜常见问题及处理2
项目描述
项目过程
项目测试
项目9 单元更换
项目描述
项目过程
项目实施
项目10 线路连接1
项目描述
项目过程
项目实施
项目11 线路连接2
项目描述
项目过程
项目实施
项目12 零点标定的方法
项目描述
项目过程
项目实施
项目13 机构检修内容与要领
项目描述
项目过程
项目实施
项目14 维修作业
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项目过程
项目实施