本书是一本游记，记录了作者从南京出发，历时42天，行程约3万里，重点游览云南、西藏、新疆、青海等省、自治区的经历，由33篇游记和一篇《诗抒心语》（包含23首诗）组成。核心内容包括环游过程中的所见、所想、所思，重点记述了沿途的自然美景、人文胜迹、奇闻趣事和内心感受，内容丰富，图文并茂，文笔优美，充满着对祖国大好河山的无限热爱和赞美之情，处处可见不畏艰难、顽强拼搏的精神，有较高的可读性和实用性。本书表达了作者热爱自然、勇于探索的情怀和精神，既可供一般读者阅读，为自驾旅游者提供参考，又能拓宽读者的视野，帮助读者了解祖国的大好河山，还可供西部环游爱好者出游参考。

再次出发…………………………………………………………………1
出师受挫…………………………………………………………………3
未识梅里雪山真面目……………………………………………………8
美味加加面………………………………………………………………10
加入新成员………………………………………………………………13
天路崎岖…………………………………………………………………16
藏东明珠林芝……………………………………………………………20
你好拉萨…………………………………………………………………26
游览圣城…………………………………………………………………30
圣湖羊卓雍错……………………………………………………………40
江孜古堡古寺……………………………………………………………44
拜访扎什伦布寺…………………………………………………………51
艰苦的珠穆朗玛峰大本营之旅…………………………………………54
难忘世界第三极…………………………………………………………57
陷入困境…………………………………………………………………61
走进阿里…………………………………………………………………65
邂逅精灵…………………………………………………………………69
转神山冈仁波齐…………………………………………………………72
眼中的圣湖和鬼湖………………………………………………………82
消失的古格王朝…………………………………………………………87
奔走在世界屋脊…………………………………………………………91
闯入无人区………………………………………………………………97
英吉沙印象………………………………………………………………102
无缘红其拉甫……………………………………………………………104
勇攀慕士塔格冰川………………………………………………………108
和田烤全羊………………………………………………………………113
穿越塔克拉玛干沙漠……………………………………………………116
美哉胡杨林………………………………………………………………119
博斯腾湖水怪探秘………………………………………………………123
走访新疆生产建设兵团…………………………………………………125
聚宝盆柴达木盆地………………………………………………………127
环行青海湖………………………………………………………………129
醉氧后的迷茫……………………………………………………………134
诗抒心语…………………………………………………………………136
后记………………………………………………………………………142