本书提出一套针对地下工程基础设施的精细数字化表达方法，并且设计出适用于具有连接关系的地下建筑组群的拓扑数据结构，可以实现建筑内外的无缝连接。本书以三维激光点云数据作为数据源，在逆向重建中可以解决直接采用点云进行构网情况下模型不完整及速度较慢的问题，并且在拓扑结构上突破传统地下建筑群中单一的管孔与管线的点线连接关系以及管线之间的线线连接关系，添加管孔与墙壁的点面关系以及管线与墙壁的线面关系，在模型描述上更为准确。

第一章 绪论
第二章 地下工程基础设施三维模型构建及数据组织
2.1 地下工程基础设施三维模型构建
2.1.1 OpenCASCADE开源库
2.1.2 OpenCASCADE编译及使用
2.2 数据结构组织
2.2.1 CSG模型
2.2.2 BRep模型
2.2.3 CSC—BRep拓扑模型内拓扑定义
2.2.4 CSG—BRep拓扑模型外拓扑定义
2.3 应用于地下工程基础设施建筑
2.3.1 地下管网组成
2.3.2 地下管网数据结构
2.4 本章小结
第三章 地下电缆工井模型构建及几何拓扑重构
3.1 工井几何形态描述
3.2 工井三维模型的构建
3.2.1 点云抽稀
3.2.2 点云特征提取
3.2.3 点云分割
3.2.4 提取点云模型边界线
3.3 工井模型几何拓扑重构
3.3.1 工井模型几何拓扑重构
3.3.2 墙壁预处理
3.3.3 墙面投影点计算
3.3.4 墙面模型拓扑重构
3.4 本章小结
第四章 工井内电缆模型构建
4.1 电缆几何形态描述
4.2 地下工井电缆造型流程
4.3 sweep放样算法
4.4 多样地下电缆精细化三维造型
4.4.1 符合点云实际情况的连续B样条曲线轨迹线
4.4.2 折线形轨迹线
4.4.3 螺旋线型轨迹线电缆盘余
4.5 本章小结
第五章 工井间管线模型连接及外拓扑连接
5.1 管线分类及几何特征
5.2 工井、电缆及管线拓扑连接
5.3 井问管线模型连接及拓扑连接实现
5.4 本章小结
第六章 模型三角剖分
6.1 模型显示原理
6.2 Delaunav三角剖分
6.2.1 三角剖分
6.2.2 Delaunav三角剖分
6.3 CsG—BRep拓扑模型查询分析
6.3.1 查询子级拓扑元素算法
6.3.2 查询父级拓扑元素算法
第七章 系统实践与应用
7.1 概述
7.2 系统功能设计
7.2.1 数据图层化管理
7.2.2 三维建模
7.2.3 场景交互
7.2.4 开发环境与工具
7.3 功能模块与界面
7.4 实验结果
结语
参考文献
附录