本文系统地介绍了运动粒子半隐式方法及其在机械工程方面的进步。这本书由六章组成。第一章介绍了网格的分类和无网格方法。第二章详细介绍MPS方法的推导过程。第三章回顾了MPS方法中不同的壁面边界条件，重点介绍了多边形壁面边界条件，这是工业仿真中广泛应用的一种重要壁面边界条件。第四章至第六章介绍了多边形壁面边界条件在粒子数、密度和压力分布方面的最新进展。该书结构清晰，注重基本理论和推导。介绍了MPS方法的最新研究进展。