故障容限作为系统设计的一种属性，对于确保航天器任务成功发挥了重要作用。随着当前用户对航天器好用、易用性提出了更高的要求，深空探测等重大型号对航天器自主故障检测与恢复提出了新的需求，系统故障容限设计需要有新思路、新方法。本书共分8章。作为故障容限入门的一本教材，本书致力于为高年级的本科生、研究生以及在实际工作之中需要对这个领域有大致了解的工程师提供故障容限知识的介绍。读者不仅会在可靠性、可用性和安全性等方面开发自己建模和评估故障容限架构的技能，而且会获得对故障容限计算的彻底了解，包括如何通过硬件、软件、信息和时间冗余来实现故障容限的理论以及设计故障容限的硬件和软件系统的实践知识。