第1章 绪论
1.1 引言
1.2 多操纵面布局概述
1.2.1 操纵面的发展及分类
1.2.2 多操纵面的协调控制
1.3 控制分配技术研究现状
1.3.1 理论研究现状
1.3.2 应用研究现状
1.4 容错控制分配研究现状
1.4.1 故障诊断研究现状
1.4.2 容错控制研究现状
1.5 本书内容安排
参考文献
第2章 多操纵面飞机与执行机构数字模型
2.1 常用坐标系及飞机运动参数
2.1.1 常用坐标系的定义
2.1.2 飞机运动参数的定义
2.2 多操纵面飞机动力学模型
2.2.1 转动运动模型
2.2.2 质心运动模型
2.3 多操纵面执行机构模型
2.3.1 执行器一阶模型
2.3.2 执行器二阶模型
2.3.3 冗余执行器系统模型
2.3.4 推力矢量模型
2.4 多操纵面执行机构与传感器故障模型
2.4.1 舵面执行机构故障模型
2.4.2 传感器故障模型
2.5 小结
参考文献
第3章 多操纵面飞机级联飞行控制架构
3.1 引言
3.2 级联飞控系统总体框架
3.3 多操纵面控制分配模型
3.3.1 非线性控制分配模型
3.3.2 线性控制分配模型
3.4 级联飞行控制系统分析
3.4.1 级联控制系统的动态模型
3.4.2 过驱动系统的相关定义
3.4.3 控制分配的基本要素
3.5 小结
参考文献
第4章 多操纵面直接控制分配方法
4.1 引言
4.2 虚拟指令的可达集空间
4.2.1 可达集的相关性质
4.2.2 可达集的构建方法
4.2.3 可达集体积的计算
4.2.4 仿真及分析
4.3 基于线性规划的直接分配算法设计
4.3.1 直接分配的线性规划模型
4.3.2 原始—对偶路径跟踪算法
4.3.3 仿真及分析
4.4 改进的直接分配优化算法设计
4.4.1 优化方案设计
4.4.2 具体方案实现
4.4.3 仿真及分析
4.5 小结
参考文献
第5章 变权值控制分配权值优化设计方法
5.1 引言
5.2 两类赋权控制分配法的数学模型
5.2.1 加权伪逆法模型
5.2.2 混合优化法模型
5.2.3 可达集的统一构建
5.3 赋权控制分配策略的权值多目标优化设计
5.3.1 多目标优化模型的建立
5.3.2 非劣排序遗传多目标优化算法
5.3.3 仿真及分析
5.4 多操纵面飞机变参数动态控制分配策略
5.4.1 固定权值控制分配模型转化
5.4.2 变参数混合优化控制分配器设计
5.4.3 变参数混合优化动态控制分配器设计
5.4.4 控制分配的参数灵敏度分析
5.4.5 仿真及分析
5.5 小结
参考文献
第6章 多操纵面飞机动态控制分配方法
6.1 引言
6.2 执行器模型精确已知的动态控制分配
6.2.1 问题描述
6.2.2 执行器的动态补偿控制器设计
6.2.3 基于有效集的控制分配器设计
6.2.4 仿真及分析
6.3 执行器不确定鲁棒预测动态控制分配
6.3.1 问题描述
6.3.2 主环最优二次型飞行控制律设计
6.3.3 伺服环鲁棒预测动态控制分配器设计
6.3.4 仿真及分析
6.4 交叉耦合非线性动态控制分配
6.4.1 执行器动态建模
6.4.2 控制分配器设计
6.4.3 仿真及分析
6.5 小结
参考文献
第7章 含未知输入的多操纵面飞机自适应神经网络控制分配
7.1 引言
7.2 执行器带死区或齿隙非线性的控制分配建模
7.2.1 控制分配问题建模
7.2.2 执行器非线性建模
7.2.3 含执行器死区或齿隙非线性的控制分配方程
7.3 多操纵面飞机虚拟控制指令设计与稳定性分析
7.3.1 自适应神经网络虚拟控制指令设计
7.3.2 闭环稳定性分析
7.4 仿真及分析
7.4.1 执行器含死区非线性的控制性能分析
7.4.2 含死区或齿隙的多操纵面飞机自适应跟踪控制仿真
7.5 小结
参考文献
第8章 基于自适应补偿观测器的多操纵面损伤故障诊断
8.1 引言
8.2 问题描述
8.2.1 舵面损伤快速诊断问题
8.2.2 故障检测阙值选择问题
8.2.3 突变参数的辨识问题
8.2.4 问题的解决方案
8.3 自适应补偿观测器设计
8.3.1 增广观测器
8.3.2 自适应动态补偿
8.4 自适应阈值故障检测
8.4.1 自适应阅值设计
8.4.2 自适应阅值性能分析
8.5 限定记忆最小二乘故障隔离
8.5.1 舵面突发故障特性
8.5.2 突变参数的快速辨识
8.6 仿真及分析
8.7 小结
参考文献
第9章 执行机构效能降低故障的鲁棒自适应故障估计
9.1 引言
9.2 问题描述
9.3 并行学习故障估计器
9.3.1 估计器设计
9.3.2 稳定性分析
9.3.3 鲁棒性分析
9.4 仿真及分析
9.5 小结
参考文献
第10章 含物理约束和故障重构不匹配的自适应控制分配
10.1 概述
10.2 问题描述
10.2.1 舵面物理约束问题
10.2.2 重构故障不匹配
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