本书通过城市结构与空间的视角，系统梳理了欧洲城市从罗马帝国之后到近代早期的发展历程。在国内外城市史研究最新成果的基础上，作者利用新的理论和方法进行研究，尤其注重考察城市空间背后更深层次的经济、政治与社会结构，注重空间与结构、城市与人的互动。本书进行了大量的个案研究，通过对城市景观、城市布局、城市规划的考察展现欧洲中世纪城市发展的轨迹和规律，并深入探讨城市发展中的权力因素，做出了不同于传统观点的解读。本书也尝试将欧洲城市放在全球史的背景下进行研究，以新的视角探讨欧洲中世纪城市发展的脉络和特点，有助于读者对西方城市的发展史有更深入的理解。