本书从理论分析和实验方法两个方面开展论述，重点分析了惯性摆的外激励能量获取机理，基于惯性摆的波浪机械能获取理论的可行性；介绍了惯性摆载体的水动力学建模，原理样机上的仿真实验，频域下的能量建模和优化，非线性波浪条件模拟，惯性摆载体的能量获取结构优化等。本书可使读者可以系统地了解海洋波浪能获取技术的最新发展，及其在海洋移动载体能源获取中的应用。

第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 研究目的与意义
1.3 国内外研究及发展现状
1.4 本章小结
第2章 波浪理论及惯性摆波浪能获取概念
2.1 引言
2.2 海洋波浪基本参数
2.3 线性波理论
2.4 随机海浪的相关数学描述
2.5 基于惯性摆的波浪能获取概念
第3章 波浪环境中惯性摆系统建模与仿真研究
3.1 引言
3.2 基于ADAMS的惯性摆载体建模
3.3 惯性摆载体系统运动学动力学数学描述
3.4 惯性摆系统受力
3.5 载体水动力估算
3.6 仿真实验研究
第4章 基于BP网络的惯性摆能量获取建模
4.1 引言
4.2 BP网络建模方法
4.3 基于BP网络的惯性摆能量获取模型的建立
第5章 频域下惯性摆波浪能获取研究
5.1 引言
5.2 结构分析及能量获取模型
5.3 基于多种群遗传算法的模型优化
5.4 仿真结果及分析
第6章 惯性摆装置结构研究
6.1 引言
6.2 波浪能获取分析
6.3 波浪能获取结构优化设计
6.4 惯性摆对比研究及结果
6.5 并联摆结构形式
第7章 非线性波激励下惯性摆能量获取研究
7.1 引言
7.2 非线性波激励下的波浪力
7.3 仿真研究及惯性摆波浪能获取分析
附录
参考文献