吕留良家训有四则总纲：第一，敬顺，用以伸张儒家孝悌之道；第二，无私，促使家族成员和睦相处；第三，勤俭，确保家族长治久安；第四，去邪，去除邪说妄言，避免搬弄是非。又有两大要点：其一，读书治学，倡导节义之道，将读书视为明理、知性的重要手段，认为治学高于治生，以勤、严为治学法门。其二，为人处世，以敬爱、严慈为原则。
本书稿为“中华家训导读译注丛书”之一，作者为清代吕留良，由张天杰等译注。此次整理，以清康熙四十二年（1703）吕葆中主持刊刻的明农草堂印本《晚村先生家训真迹》为底本，以中华书局2015年版《吕留良全集》、浙江古籍出版社2011年版《吕留良诗文集》为参校本，并从《吕晚村先生文集》等中补入若干与家训相关的篇目。全书共5卷16篇，另有补编13篇、附录3篇。吕留良家训以敬顺、无私、勤俭、去邪为总纲，以读书治学、为人处世为主体，处处体现了吕留良“敬爱严慈”的家教风格。
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