曹树人，河南南阳人，生于1962年。15岁开始习武，后拜南阳武术家李成恩（1911-1995）为师学习少林、昆仑派武功，尽得李师拳械体用真传。3年出师后，又随道教龙门派十七世伍教鹏（1909-1990）师伯学习形意八卦太和拳法及道家性命双修功法，是龙门派十八世永字号学人。后来游学四方，广泛涉猎我国各派武学，善剑术，精技击。上世纪90年代后期专研内家拳术，得拳中三昧。曾加入中国武术协会，创立南阳太极拳学研究会。本书即是他以自身练功体会，诠释太极拳法、理方面之专著。
　　
　　倪侠杰，又名倪时乃，浙江乐清人，生于1968年。15岁时远赴河南南阳从学于李成恩老师，与曹树人为同门师兄弟。上世纪80年代后期在乐清公安局特警队工作时，又曾随温州武术院袁振澜老师学艺。其为人豪爽，思路敏捷，心思缜密，于拳学法、理深有发明。

　　《原道：太极拳拳理义解 太极拳典藏（上）》旨在解析太极拳功法功理。是以吴式太极拳为范本，希望通过套路图解、行功理论两方面，能够较为详尽地说明太极拳学的运动规律与正确的行功方法。具体内容分为九卷。

第一卷 太极拳道法理
第一节 吴式太极拳源流
第二节 阴阳法理
第三节 《太极拳论》释义
第四节 《阴阳诀》释义
第五节 《十八在诀》释义
第六节 《授密歌》释义

第二卷 太极拳基础内功
第一节 调息法
第二节 调身法
第三节 气沉丹田法·理

第三卷 太极拳基本法理
第一节 基本步法与手法
第二节 圆理
第三节 八方线
第四节 无极桩
第五节 无极法理
第六节 人体三线
第七节 王茂斋传太极拳拳谱歌诀

第四卷 太极拳学百论

第五卷 太极拳学名词释义
第一节 法理卷
第二节 功理卷
第三节 义理卷

第六卷 练功心语
第一节 学拳练功问答拾粹
第二节 悟道心语