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电力行业变电站无人机巡检作业方法
0.00     定价 ¥ 68.00
浙江工贸职业技术学院
此书还可采购1本,持证读者免费借回家
  • ISBN:
    9787516429464
  • 作      者:
    国网浙江省电力有限公司
  • 出 版 社 :
    企业管理出版社
  • 出版日期:
    2024-03-01
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作者简介

国网浙江省电力有限公司是国家电网有限公司的全资子公司,以建设和运营电网为核心业务,是浙江省能源领域的核心企业。2022年底,国网浙江省电力有限公司下辖11家地市供电公司、20家直属单位和69家县级供电公司;拥有110千伏及以上输电线路7万千米、变电容量5亿千伏安;已建成1000千伏变电站3座、变电容量1800万千伏安,±800千伏直流换流站3座,换流容量2400万千瓦;供电服务人口超过6400万。

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内容介绍

本书主要介绍变电站无人机巡检标准化作业方法,包含变电站无人机巡检作业要求、作业方法、红外检测作业方法以及变电站无人机自主巡检作业方法、变电站无人机航线采集作业方法、变电站无人机巡检数据管理等内容,旨在提升变电站巡检专业技能和分析水平,有利于电网主设备安全运行

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精彩书摘

第一节  航线采集设备要求

一、无人机系统

①无人机系统挂载任务设备在无风环境悬停的最大续航时间应不小于25分钟;

②在相对高度100m、无干扰源、无遮挡区域,无人机的有效控制及图像传输距离应不小于5km;

③无人机应能抗不小于6级风力的风;

④GNSS导航模块的无人机飞行航迹偏差应不大于4m,悬停控制偏差水平方向不大于1.5m,偏差垂直方向不大于0.5m;

⑤用于精细化巡检的多旋翼无人机应具备RTK定位功能,定位精度水平方向不低于lcm+lppm,垂直方向不低于1.5cm+lppm;

⑥具备水平四个方向的避障功能,并且能够自定义避障安全距离,触发避障功能后,无人机应立即悬停;

⑦支待相机关键参数自定义功能,如ISO、EV曝光值、焦距、测光模式、曝光速度、画幅比例、畸变矫正等,对于相机存储卡中影像文件名称、上级文件夹名称具备自定义重命名功能;

⑧无人机自动执行航点数量应不低于200个;

⑨无人机应具备无人机(包含飞行坐标、速度、高度、姿态、故障信息等)、任务设备(包含相机参数、云台姿态角度等)以及控制站(包含操控记录、飞行信息等)的状态信息记录存储、导出及分析工具;

⑩应具备异常情况报警和记录功能,动力故障、传感器故障、任务设备故障等发生时,飞行控制、电池电压等信号模块或部件发生故障时,地面控制站上应通过明显的声光进行报警提示,出现影响飞行安全的问题时应禁止飞行。

二、可见光相机

①相机有效像素不应低于2000万像素;

②相机物理焦距不应低于8mm,或使用具备不低于2倍光学变焦的相机;

③相机存储卡容量不应低于32GB,配备的存储卡读写等级不得低于class 8;

④配备三轴无刷云台,俯仰角度为+30°~ -90°;

⑤支持照片文件XMP信息自定义。

三、地面站系统

①设备CPU频率应不低于2.0GHz,核心应不少于8核;

②设备运行内存应不低于6GB;

③设备存储容量至少32G;

④具备航点任务断点续飞功能,任务异常时可采取自动返航模式;

⑤具备设备三维坐标采集功能,可更新原有电网设备坐标信息;

⑥起飞前,系统自动检测无人机各类导航与避降传感器的工作状态(GNSS、惯导、地磁传感器、 视觉、超声波、红外等),以及动力电池、遥控器、地面站、相机存储容量等基本信息;

⑦支持任务回放功能,可查看飞行影像数据、飞行轨迹等信息。

四、地面激光扫描仪

①测量速度不应低于244000点每秒,测距误差不应大于3mm;

②视野范围垂直不应小于300°,水平不应小于360°;

③最大垂直扫描速度不应小于90Hz;

④激光等级满足1级激光要求;

⑤激光束发散角不应小于0.3mrad(  1/e),出射光束直径不应小于2.12mm(  1/e);

⑥支持至少32GB大小的SD存储卡,扫描仪可通过触摸屏和WLAN连接,可通过带有HTML5的移动设备进行访问;

⑦具备双轴补偿器,对每次扫描进行水平校准,精度不应低于19角秒,误差不应大于2°;

⑧具备电子气压计,可测得与固定点相对的高度并将其添加至扫描;

⑨具备电子指南针,可指示扫描的方向,集成GPS和GLONASS;

⑩地面激光扫描仪配置高精度网络GNSS或者星基定位基站,能够配准变电站整体点云,误差不超过5cm。


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目录

第一章 

变电站无人机巡检作业要求及流程  / 1

第一节  变电站无人机巡检作业要求  / 3

第二节  变电站无人机巡检作业流程  / 11

第二章

变电站无人机巡视作业方法  / 23

第一节  500kV部分  / 25

第二节  220kV部分  / 48

第三章

变电站无人机红外检测作业方法  / 81

第一节  断路器红外巡检  / 83

第二节  隔离开关红外巡检  / 87

第三节  电流互感器红外巡检  / 91

第四节  电压互感器红外巡检  / 95

第五节  避雷器红外巡检  / 100

第四章 

变电站无人机自主巡检作业方法  / 105

第一节  自主巡检作业前准备  / 107

第二节  自主巡检作业  / 110

第三节  基于机巢的全自主巡检作业  / 117

第五章 

变电站无人机航线规划作业方法  / 147

第一节  航线采集设备要求  / 149

第二节  航线规划要求  / 151

第三节  人工示教航线采集流程及标准  / 153

第四节  三维点云航线规划作业方法  / 156

第五节  航线管理要求  / 164

第六章 

变电站无人机巡检数据管理  / 165

第一节  巡检资料组成  / 167

第二节  巡检数据分析  / 169

第三节  巡检缺陷标注  / 172

第四节  巡检报告要求  / 175

附  录  / 177

参考书目  / 187


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