王建涛，博士，所长，高级工程师，空军级专家，全军奖励评审专家，军委装发预警探测专业组成员，综合电子对抗系统总体与电磁环境模拟国防科技重点实验室主任委员，电磁空间运用与作战使用中国电科重点实验室主任委员。张立东，博士，高级工程师，全军学科拔尖人才，空军高层次科技人才，电子战领域专家。 楼才义，通信对抗专家，中国电科36所副所长。

本书介绍了传感器管理的理论基础，提出了基于信息的传感器管理理论模型，并给出了该理论模型最优解的条件约束。本书结尾给出了传感器和传感器管理的发展趋势，为后续研究提供了方向。书中介绍的美军MQ-4C海神情报侦察监视无人机多传感器管理的方法流程具有一定的借鉴价值。

前言……………………………………………………………………………………………xiii1 

传感器管理介绍…………………………………………………………………………………11.1

情报监视侦察中的传感器管理动机…………………………………………………………11.2

传感器管理和数据融合……………………………………………………………….……41.3

传感器管理的动机是需要报告态势评估…………………………………………….……81.4

传感器管理…………………………………………………………………………………101.5

传感器调度，传感器管理和任务管理……………………………………………………121.6

最优计划和最优调度………………………………………………………………………131.7

传感器组件被视为受限的通信信道………………………………………………………141.8

准备工作……………………………………………………………………………………151.9

后续章节内容………………………………………………………………………………17

参考文献…………………………………………………………………………………………182 

传感器管理的历史基础………………………………………………………………………212.1 

从特定任务传感器到异构网络……………………………………………………………212.2

频率分集雷达的集成………………………………………………………………………252.3

越南战争时代的多传感器集成……………………………………………………………252.4

同构传感器网络……………………………………………………………………………262.5

异构传感器网络……………………………………………………………………………282.6

网络中心战：现代传感器管理的起点……………………………………………………29

参考文献…………………………………………………………………………………………333 

传感器管理的固有问题………………………………………………………………………353.1

间接传感器管理问题………………………………………………………………………353.2

多学科问题…………………………………………………………………………………363.3

无源传感器问题……………………………………………………………………………383.4

有源传感器问题……………………………………………………………………………393.5

虚拟传感器，异构传感器和伪传感器问题………………………………………………393.6

世界模型……………………………………………………………………………………403.6.1 

物理模型…………………………………………………………………………………403.6.2 

语境………………………………………………………………………………………413.6.3 

概率模型…………………………………………………………………………………433.6.4 

社会网络模型……………………………………………………………………………463.7

作战问题……………………………………………………………………………………463.7.1 

局部最优调度……………………………………………………………………………463.7.2 

传感器管理目标函数……………………………………………………………………48

参考文献…………………………………………………………………………………………504 

传感器管理相关问题…………………………………………………………………………554.1 

介绍…………………………………………………………………………………………554.2 

融合相关问题………………………………………………………………………………554.2.1 

通用参考框架和多平台数据融合………………………………………………………564.2.2 

数据关联坐标系统错误…………………………………………………………………574.2.3 

数据谱系…………………………………………………………………………………574.2.4 

数据准确性………………………………………………………………………………584.2.5 

硬数据和软数据融合……………………………………………………………………584.3

搜索、跟踪和识别的替代配置……………………………………………………………594.4

检测标准……………………………………………………………………………………604.5

目标模型……………………………………………………………………………………614.6

调度约束……………………………………………………………………………………624.6.1 

传感器间互扰……………………………………………………………………………634.6.2 

运算的约束………………………………………………………………………………644.6.3 

随机发生的传感器故障…………………………………………………………………65

参考文献…………………………………………………………………………………………655 

传感器管理的理论方法………………………………………………………………………695.1

传感器管理理论概述………………………………………………………………………695.2

调度方法与决策方法………………………………………………………………………715.3

决策理论方法………………………………………………………………………………745.4

规范的决策理论方法………………………………………………………………………755.5

描述性决策理论方法………………………………………………………………………795.6

基于传感器管理架构的方法………………………………………………………………815.6.1 

分散管理…………………………………………………………………………………825.6.2 

基于博弈论的方法………………………………………………………………………835.6.3 

基于市场理论的方法……………………………………………………………………835.6.4 

混合方法…………………………………………………………………………………85

参考文献…………………………………………………………………………………………886.

基于人工智能的传感器管理…………………………………………………………………916.1

介绍…………………………………………………………………………………………916.2

AI的复兴……………………………………………………………………………………926.3

AI能力到IBSM功能的特定映射…………………………………………………………936.4

有监督机器学习……………………………………………………………………………936.5

无监督机器学习……………………………………………………………………………946.6

数据融合……………………………………………………………………………………956.6.1 

在IBSM中实施数据融合………………………………………………………….……956.7

存储和推理的本体…………………………………………………………………………966.8

表征不确定性………………………………………………………………………………976.9

定性推理……………………………………………………………………………………996.10 

传感器管理的分布式认知………………………………………………………………996.11 

自治度……………………………………………………………………………………1006.11.1 

自治度调査……………………………………………………………………………1006.11.2 

适应能力实现自治……………………………………………………………………1016.11.3 

测量适应能力…………………………………………………………………………1016.11.4 

可预见的适应性………………………………………………………………………1036.11.5 

不可预见的适应性……………………………………………………………………1036.11.6 

自适应度测量…………………………………………………………………………1046.12 

测量自治的有效性………………………………………………………………………1046.13 

传感器平台紧密协同控制模块…………………………………………………………1056.14 

机器学习…………………………………………………………………………………1066.15 

可解释的AI………………………………………………………………………………107

参考文献…………………………………………………………………………………………1087 

MQ-4C海神无人机：案例研究…………………………………………………………………1137.1 

海神广域海上监视系统概述………………………………………………………………1137.2 

海神历史简要………………………………………………………………………………1167.3 

海神传感器载荷……………………………………………………………………………1177.4

海神的作战管理……………………………………………………………………………1197.5

海神作战指导原则…………………………………………………………………………1207.6

海神想定任务的传感器管理………………………………………………………………121

参考文献…………………………………………………………………………………………1248 

传感器管理的信息理论方法…………………………………………………………………1278.1I

BSM概述……………………………………………………………………….…………1278.2

数据、信息和知识…………………………………………………………………………1308.3

信息度量……………………………………………………………………………………1348.3.1 

费希尔信息………………………………………………………………………………1358.3.2 

Kullback-Leibler散度…………………………………………………………………1358.3.3 

互信息……………………………………………………………………………………1368.3.4 

Csiszar-Renyi广义信息………………………………………………………….……1368.3.5 

熵…………………………………………………………………………………………1368.3.6 

知识………………………………………………………………………………………1378.3.7 

NIIRS信息………………………………………………………………………………1418.3.8 

IBSM信息度量……………………………………………………………………………1428.3.9 

传感器信息………………………………………………………………………………1428.3.10 

态势信息……………………………………………………………….………………1458.4

信息吋间价值（TVI) ………………………………………………………………………1468.5 

IBSM模型……………………………………………………………………………………1478.6

IBSM管理的传感器平台的协同…………………………….……………………………1508.7

IBSM的优点………………………………………….……………………………………1518.8

总结…………………………………………………………………………………………153

参考文献…………………………………………………………………………………………1539 

IBSM优化标准：预期信息价值率……………………………………………………………1579.1 

全局、相称、目标函数……………………………………………………………………1579.1.1 

EIVRsit期望态势信息价值率…………………………………………………………1599.1.2 

EIVRsen期望传感器信息价值率………………………………………………………1609.2

BNCO…………………………………………………………………………………………1619.3

态势和传感器评估的目标栅格……………………………………………………………1619.3.1 

目标栅格评估……………………………………………………………………………1629.3.2 

目标栅格计算……………………………………………………………………………1649.3.3 

根据确定的系统目标测量不同任务相对效用的方法和装置…………………………1669.3.4 

目标栅格灵敏度…………………………………………………………………………1669.4

系统目标栅格示例…………………………………………………………………………1679.5

通过目标栅格的协同………………………………………………………………………1699.6

编排目标点阵引擎…………………………………………………………………………170

参考文献…………………………………………………………………………………………17210 

IBSM实施方法………………………………………………………………………………17510.1 

简介……………….………………………………………………………………………17510.2 

态势信息期望值网络……………………………………………………………………17710.2.1 

非托管节点……………………………………………………………………………17710.2.2 

态势推测节点…………………………………………………………………………17810.2.3 

受管节点………………………………………………………………………………17910.3 

动态贝叶斯网络和态势信息……………………………………………………………17910.4 

传感器选择和控制功能…………………………………………………………………18410.4.1 

AFT………………………………………………………………………………………18610.4.2 

信息示例………………………………………………………………………………18710.4.3 

合并AFT和目标栅格底部……………………………………………………………18810.4.4 

时间约束………………………………………………………………………………18910.5

传感器调度器……………………………………………………………………………18910.6 

通信管理器………………………………………………………………………………19110.7 

态势评估数据库（SADE) ………………………………………………………………192

参考文献………………………………………………………………………………………19211 

未来技术和影响……………………………………………………………………………19511.1 

简介………………………………………………………………………………………19511.2 

以物联网为传感器系统…………………………………………………………………19511.3 

赛博-物理系统…………………………………………………………………………19611.4 

5G移动通信网路…………………………………………………………………………19611.5 

智慧城市…………………………………………………………………………………20011.6 

感知即服务商业模式……………………………………………………………………20111.7 

社交媒体作为传感器……………………………………………………………………20311.8 

总结………………………………………………………………………………………204

参考文献…………………………………………………………………………………………205

首字母缩略词和缩略语…………………………………………………………………………207

关于作者…………………………………………………………………………………………213

索引………