本书通过数学模型分析科里奥利振动陀螺仪(CVG)所要达到的性能,提供了多种类型CVG的最新理论分析和设计方法,也给出了不同类型敏感元件的运动学分析及运动方程的推导方法,分析了在信号调制和解调中的动力学特性、信号处理和控制方法。同时介绍了使用Simulink对CVG进行数值模拟仿真。本书适用于从事科里奥利振动陀螺仪设计的研究生、科研人员和工程师;适用领域包括但不限于:惯性传感器和系统、汽车和消费电子产品、小型无人驾驶飞机控制系统、个人移动导航系统和相关软件开发,以及虚拟现实系统。
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